化工自动化过程控制系统(第一节)分析.pptVIP

3、品质指标 余差（e） ：系统过渡过程终了时给定值与被控参数所达到的新的稳定值之差 最大偏差（A）：过渡过程中被控变量偏离设定值的最大数值 衰减比（n）：过渡过程曲线上同方向第一个波的峰值与第二个波的峰值之比 过渡过程时间（ts）：系统过渡过程曲线进入新的稳定值的5%或2%范围内所需的时间 峰值时间（tp）：系统过渡过程曲线到达第一个峰值所需的时间，反映系统响应的灵敏程度 衰减振荡的品质指标 给定值 tp ts 余差 2%或5% 对控制系统的性能要求 稳：动态过程的振荡倾向和系统重新恢复平衡工作状态的能力 准：系统过渡到新的平衡工作状态后或系统受到扰动后重新恢复平衡后，最终保持的精度，反映了动态后期的性能 快：动态过程进行的时间长短，过程时间持续很长，将使系统长时间出现大偏差，同时也说明系统响应很迟钝，难以复现快速变化的信号 五、单回路控制系统整定 调节器参数的整定：就是在一个已经调校好的控制系统中，去选择和设置合适的调节器的比例度、积分时间和微分时间，使调节器与过程的特性相适应，来改善系统的静态和动态特性，获取最佳控制效果 系统整定方法： 临界比例度法 具体整定方法： 在闭环的控制系统中，将调节器的Ti置最大，Td置零， 系统处于纯比例作用之下，在干扰的作用下，从大到小改变调节器的比例度，直到系统产生等幅振荡， 根据临界过程参数(即临界比例度δk和临界振荡周期Tk)