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SMT2050全视觉多功能贴片机 摘 要：SMT2505全视觉多功能贴片机是电子元件贴装专用设备，它通过全视觉识别系统对不同元件进行视觉识别，能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元件。该机具有自动化水平高，操作方便，运行平稳等特点。其贴装精度、识别元件范围、贴装速度等性能达到国际水平。 引 言:贴片机主要用于电子装联领域，是新一代电子组装技术中的重要设备。它的功能就是在不对元件和印制电路板造成任何损伤的情况下，快速准确地从料盘上取出表面贴装元件，再准确地贴放在印制电路板的对应位置上。贴片机的发展直接影响到表面贴装技术（SMT）的发展，贴片机在国外已经更新改进了几代，目前市场上大部分贴片机设备是高速高精密全自动贴片机。当今国内所使用的贴片机大多是国外的进口产品，而这些贴片机的高额价格严重制约了国内电子加工行业的发展。 在SMT2505全视觉多功能贴片机的研制过程中，研发团队在机械、控制、视觉、生产管理软件等方面形成了一套核心技术。跳出了传统的仿制或从散件进口组装开始逐步升级换代的跟踪型研发方法，走出了一条适合中小科技企业快速形成核心技术能力的研发之路。 一 技术性能与指标 衡量贴片机性能的重要指标：贴装精度、元件的识别范围、贴装速度等，SMT2505全视觉多功能贴片机将全视觉识别系统与精密机械、自动控制和软件设计有机地结合起来，实现了贴片机的整机使用性能。 为使SMT2505贴片机更好的与国际市场接轨，我们采用国际贴装设备标准IPC9850，对整机进行检测和验收，目前该机的贴装精度、贴装范围等多种指标已达国际水平。 SMT2505全视觉多功能贴片机的主要技术指标： 贴片速度:　1.6秒/片 贴装精度：Chip元件±0.1mm，QFP元件±0.05mm 贴片种类：Chip(0603以上)、SOIC、QFP、BGA等 PCB板尺寸：300×350mm 贴装头数量：1头 送料器数量：40个（以8mm送料器为计） 用户操作界面：全中文 二 工作原理和生产流程 工作原理 SMT2505全视觉多功能贴片机在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark（直径为1.0mm的圆孔）标识，机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机三维运动的精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中；对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控PC机根据相应指令获取相关的数据后指导控制系统自动完成。 生产流程 SMT2505的生产流程框图如图1所示 图1 生产流程框图 三 SMT2505全视觉多功能贴片机研制 根据SMT2505贴片机所要完成的元件识别、对中、检测和贴装等功能，在研制设计过程中，必须解决：X-Y-Z三个方向的微米级精度的运动控制技术；贴装元件的自动进给；贴装元件的拾取和贴放；PCB板的进出和定位；贴装元件的对中、方向调整及管脚缺陷检查等多个技术难点问题。SMT2505贴片机是一台涉及精密机械、自动控制、图像处理、生产管理软件设计等多学科的精密自动化设备。在研发过程中，如何处理各学科之间的关系并把其有机的联系起来共同实现贴片机功能，这是SMT2505研制的关键。 在SMT2505贴片机的研制过程中，应用模块化的设计理念，巧妙地分解贴片机的技术难点。将贴片机的技术划分为机械、控制、视觉、管理软件四大模块，在各模块中又根据需要进行功能模块划分。模块化有利于形成核心技术，增强产品的技术竞争力。模块化也能使设计任务清楚，从而保证研发的速度与质量，同时也将大大加快新一代产品的开发速度。 SMT2505贴片机的总体模块划分框图如图2所示： 贴装头 X-Y运动副 送板结构 … … 三坐标运动控制 图像摄取控制 LED灯开关控制 … … 元器件识别 视觉定位 自动纠正偏差 … … 运动控制软件 视觉软件 生产管理软件 … … 图2 SMT2505贴片机整体模块划分框图 机械系统的设计 SMT2505贴片机机械系统根据功能划分为：贴装头、X-Y运动机构、送板机构、送料装置等17个模块，各模块分别实现不同的功能。 在每一块PCB板贴装时，贴片机都要完成：自动取放吸嘴、自动取放元件、自动运动到静镜头位置进行图像摄取等一系列动作。生产管理程序已经设置了与这