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传感器原理 身体与机器人的对应关系 绪? 论(Preface) 人通过五官（视、听、嗅、味、触）接受外界的信息，经过大脑的思维（信息处理），作出相应的动作。 用计算机控制的自动化装置来代替人的劳动，可以说电子计算机相当于人的大脑（一般俗称电脑），而传感器则相当于人的五官部分（“电五官” ）。 绪? 论(Preface) 一、传感器的作用 传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。 绪? 论(Preface) 绪? 论(Preface) 总结： 因此作为一种功能块地传感器可狭义的定义为：“将外界的输入信号变换为电信号的一类元件。”如下图所示： 绪? 论(Preface) 绪? 论(Preface) 三、传感器的应用： 传感器技术在工业自动化、军事国防和以宇宙开发、海洋开发为代表的尖端科学与工程等重要领域有广泛应用。 同时，它正以自己的巨大潜力，向着与人们生活密切相关的方面渗透；生物工程、医疗卫生、环境保护、安全防范、家用电器、网络家居等方面的传感器已层出不穷，并在日新月异地发展。 第0章 绪? 论(Preface) 一、传感器的定义 定义： 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 绪? 论(Preface) 绪? 论(Preface) 敏感元件（S