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* 第五章 机器人设计(3) 活动项目一 感光机器人 中小学通用技术课程配套教材 第二册 课前准备 学习目标 1．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个感光机器 人的模型； 2．懂得依据所搭建的感光机器人编写一个当它 遇到火焰时就会转弯避开的简单程序。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第二册课 本118—123页的拼装步骤搭建一个感光 机器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 火焰传感器 连接信号通道1 项目实践 现在我们依据之前搭建的感光机 器人编写一个当它遇到火焰时就会转弯避开的程序。 编写程序前，我们要先绘制一个 程序流程图，这样会使得我们编写程 序时错误更少、效率更高。 项目实践 程序流程图 开始 延时等待 输入变量 light_1 条件判断 light_1≤700 直行 转弯 结束 Y N 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的感光 机器人能否像下面这个视频里的感光 机器人那样运行。 项目思考 　　感光机器人是靠什么来识别出 前面有火焰的呢？ *