2e00ps数控系统操作与应用--本科毕设论文.docVIP

E200PS剪板机数控系统 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ESTUN AUTOMATION CO.,LTD  修订记录 序号 日期 版本 描述 1 2015-02-05 V1.00 第一次发布。 目 录 第一章 规格和安装介绍 3 1.1 E200PS的功能介绍 3 1.2 显示 3 1.3 内存 3 1.4 电气规格 3 1.5 安装前注意事项 4 1.6 前面板按键介绍 4 1.7 后面板安装布局 5 1.7.1电源接口定义 6 1.7.2输入接口定义 6 1.7.3输出接口定义 6 1.7.4编码器接口定义 6 1.7.5通讯接口定义 6 第二章 参数说明 7 2.1 进入页面 7 2.2 系统参数 8 2.3 X轴参数 10 2.4 G轴参数 14 2.5 备份与恢复 16 2.6 伺服参数 17 2.6.1 E200PS与ProNet连接原理 17 2.6.2 通讯说明 17 2.6.3 ProNet参数设置 17 第三章 调试 18 3.1 调试前准备 18 3.2 调试过程 18 3.2.1 参数设置 18 3.2.2 手动调试 19 3.2.3 精度调试 19 3.2.4 计数调试 19 3.2.5 退让调试 19 3.2.6 示教调试 19 第四章 操作说明 20 4.1 操作流程 20 4.2 单步 20 4.3 多步 21 4.4 手动 23 4.5 报警与监视 23 第五章 诊断 25 5.1 进入页面 25 5.2 输入诊断 25 5.3 输出诊断 26 5.4 键盘诊断 26 5.5 FRAM诊断 26 5.6 ENC.诊断 27 5.7 LCD诊断 27 5.8 恢复出厂值 28 第六章 常见故障及处理方法 29 附 录 报警一览表 30 第一章 规格和安装介绍 1.1 E200PS的功能介绍 E200PS数控装置是一款很适合剪板机专用的数控设备，能为大多数摆式、闸式剪板机提供既完整又经济的解决方案，具有高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等的特点： 伺服总线控制，可实现后挡料的高精度控制。 可控制刀口间隙。 单边定位，提高定位精度，减小丝杆间隙。 剪切CUT、回程EOS。 气动托料。 后挡料自动寻参。 可进行手动按键进行后挡料的移动。 对机床参数、系统诊断等非用户页面进行隐藏，需要特定密码方可激活进入。 参数一键备份与恢复。 1.2 显示 LCD显示：显示窗口尺寸为：54.38mm*54.38mm、点阵为：320*240。 状态灯：绿色指示运行、红色指示停止。 1.3 内存 可存储40个程序，每个程序最多可编25个工步。 1.4 电气规格 供电电源（POWER） 参数 最小值 标准值 最大值 单位 电源电压 20 24 28.8 V 波动电压 3.6 Vss 输入电流 0.8 1 1.5 A 功耗 16 24 43 W 启动电流 1.5 A 输入通道（INPUT） 输入电压 24VDC±10% 输入电流 20mA 信号特征 高电平VH≤30V，低电平VL≤1.2V 有效电平 高电平 输出通道（OUTPUT） 输出类型 集电极开路 输出电压 ≤30VDC 输出电流 ≤100mA 信号特征 高电平VH≤30V，低电平VL≤1.0V 有效电平 低电平 编码器 支持类型 互补型/电压型 供电电源 12VDC 供电电流 200mA 响应频率 500KHz 输入相（单端） A、 B、 C 输出相 A、 B、 C 输出电压 高电平VH≥80%VCC，低电平VL≤0.3V 通讯 端口方式 CAN RS485 RS232 信号速度 1Mbps 115.2Kbps 115.2Kbps 终端电阻 通过外部增加 - 总线 ESD 16KV HBM 16KV HBM 15KV HBM 通信模式 半双工 - 运输与存储条件 参数 说明 温度范围 -20…55℃ 相对湿度 5…95%无凝露 自由落体（具有运输包装时） ≤0.5m 1.5 安装前注意事项 ( 务必关闭电源，严紧带电拔插编码器。 ( 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等错误是造成设备损坏的主要原因。因此在设备上电前，应认真检查电源、接地、输入输出线是否正确连接。 ( 设备内的电子元件对静电较敏感，严禁将异物置入设备内或触摸主控电路板。 ( 请选择合适的区域来安装数控设备，防止高温