静力学与运动学.docVIP

《理论力学》 1/图示平面结构由直杆BC和丁字形杆ACD组成，不计各杆自重。已知： q = 2KN/m，P = 10KN，M = 25KNm，几何尺寸如图所示。试求：A、B处约束反力。 2、如图所示机构,杆AC和BD在E处用铰链连接,滑轮半径r = 10mm重物G = 120N。不计杆和滑轮的重量，试求支座A和B的约束力。 3、构架由水平杆Ac、bE和竖直杆DE组成。其中A为固定铰支座，b为固定端，D、E为铰链。AD＝DC=DE＝BE＝2m，已知力F=20kN，均布载荷q＝4kN／m。各杆自重不计。求固定端B及固定铰支座A处的约束反力。 4、构架由ABC、CDE和BD三杆组成,尺寸如图所示.B、C、D、E处均为铰链,各杆重量不计,均布载荷集度为q,试求E、D点的反力和BD杆所受的力. 5、图示结构由杆件AC、CD和DE组成。已知(＝30(，a＝1m，M=1kNm， q＝2kN/m。求支座A、B的反力。 6、图示平面结构由直杆BC和AC组成，不计各杆自重。已知：q = 3KN/m， P = 4KN，M = 2KNm，L=2m，α=300，C为光滑铰链，A为固定端约束。 试求：A、B处约束反力。 7、图示机构，OA = r，以匀角速度ω0绕轴O转动，轮B半径为r在固定水平轨道上作纯滚动，θ= 300，试求杆OA铅垂时轮B的角速度和角加速度。 8、平面机构如图所示，曲柄通过滑块B、连杆BC带动圆盘C沿水平面滚动而不滑动，连杆BC沿水平导槽运动，在图示瞬时，杆OA和水平直线夹角为θ，其角速度为ω0。已知圆盘半径为r，求此时圆盘C的角速度和点B合成运动的科氏加速度，其方向在图中画出。 9、在图示机构中，滑套A与曲柄OA铰接，O1B杆穿过滑套，在B点有一很小 的滚子，半径忽略不计，曲柄OA以匀角速度ω转动，其中OA = ，O1B = 。当OA在 图示铅垂位置时，θ= 300。试求此瞬时O1B杆角速度和导杆BE的速度；计算滑套A的科氏加速度大小，并在图上画出其方向。 10、滚子沿水平直线轨道只滚不滑。已知曲柄OA＝R，以匀角速度(转动，求图示位置滚子的角速度。 11、如图所示机构中，已知OA = r，AB = 2r，BD = 2r，O1D = r。杆OA以匀角速度ω0转动，机构在图示位置时，杆O1D处于水平位置，杆OA和杆BD处于铅垂位置。求BD杆的角速度；滑块B的加速度和连杆AB的角加速度。 12、曲柄导杆机构如图，曲柄OA=10cm，绕O作定轴转动，其端点用铰链和滑块相连，带动T形杆作往复运动。某瞬时OA的角速度为ω=1rad/s，角加速度为(=1rad/s2，(＝30(。应用合成运动理论求T形杆上B点的速度和滑块在滑道上的相对加速度。 13、机构如图所示，AB杆长为l。已知滑块A以匀速vA运动，方向如图。求滑块B的速度和加速度。 14、如图所示四连杆机构中,当曲柄OA铅垂向上时,摇杆BC也铅垂向上,且点B和点O在同一水平线上,曲柄OA具有顺时针的角速度ω0= 10 rad/s。已知OA = 0.6m。BC = 1m，AB = 1.2m， 试求该瞬时杆AB的角速度和角加速度，以及点B的速度和加速度的大小。 E 3m O q ω0 A B D O1 300 r C D 450 α A B θ O1 O A B E ω M P θ D C B 4m 3m 4m A C B M q L L 2L P O A ω0 C A B E D G 40 60 80 30 O θ B A ω0 a a q a a ω0 300 C B A O