字数式直流电机双闭环调速系统硬件设计--本科毕设论文.docVIP

数字式直流调速系统的硬件设计控制系统的硬件设计 控制系统硬件结构如图3.1所示包括80C196KC单片机、同步信号电路、测速脉冲信号反馈电路、电流反馈电路、显示电路、触发脉冲输出驱动电路。 80C196KC单片机 80C196KC单片机是Intel公司推出的一款高性能的CHMOS 16位单片机，在其内部“嵌入”了以往被认为是“外围”设备的多种电路，包括：时钟发生器、多功能I/O口、A/D转换器、PWM输出口、串行口、定时/计数器、监视定时器、高速输入输出器、外设事务服务器等。 80C196KC的主要技术特点如下： 16K字节片内EPROM； 448字节寄存器阵列；寄存器--寄存器结构； 5个8位I/0口；全双工串行口； 16位监视定时器； 4个16位软件定时器；可动态配置的八位或十六位总线宽度； PWM(脉宽调制)输出； HSI/HSO(高速输入输出口)； 28个中断源，18个中断向量；可以采用16MHz的晶振。 图3.1 控制系统硬件结构框图 可以看出，80C196KC不但具有丰富的硬件资源，而且运行速度也大为提高。同样使用12MHz的晶振，80C196KC的运算速度要比8096提高1/3，使用16MHz的晶振，将比使用12MHZ晶振的8096快1/2(因为8096最快只能使用12MHz晶振)。此外，80C196KC的六个HSO通道正好可以输出六个触发晶闸管的脉冲，因此我