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项目编号 皖西学院 大学生创新创业训练计划 创新训练项目申请书 项目名称 智能语音控制小车 项目主持人 联系电话 所在学院 信息工程学院 学 号 2013013882 专业班级 电子1301 指导教师 申请日期 起止年月 教务处制 2013年5月 填 写 说 明 1、本申请书所列各项内容均须实事求是，认真填写，表达严谨，简明扼要。 2、申请人可以是个人，也可也是创新团队，“项目编号”不填。 3、本申请书为A4纸双面打印，左侧装订成册。可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。空缺项要填“无” 4、主持人所在学院认真审核, 经初评和答辩，签署意见后，由学院统一将申请书（一式3份）报送教务处。 申请者承诺 我保证填报内容的真实性，不存在知识产权争议。如果获得资助，我与本项目组成员将严格遵守学校的有关规定，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，接受学校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。 申请者（签名）： 成员（签名）： 年 月 日 一、基本情况 项目 名称 智能语音控制小车 所属 学科 起止年月 年 月至 年 月 主持人 姓名 性别 民族 出生年月 年 月 学号 联系 电话 指导 教师 联系 电话 主持人曾经参与科研的情况 指导教师承担科研课题情况 指导教师对本项目的支持情况 项目 组 主要 成 员 姓 名 学号 所在学院 专业班级 联系电话 邮箱 二、项目研究的目的和主要内容 主要目的 1，通过简单的I/O实现小车的简单运动。 2，配合SPCE061A的语言特色，利用系统的语音播放、语音识别实现语音控制功能。 主要内容 ? 2 机械本体结构及工作原理　　 ??????? 小车为轮式结构，机械部分分为转向机构(图中椭圆内的部分)和驱动机构(图中椭圆外部分)转向机构主要由转向电机、转向架和两个前轮组成驱动机构采用玩具小车常用的双电机驱动方案，包括两个减速电机和两个后轮转向机构工作原理为：转向时由控制者向小车发出转向信号，转向电机根据转向信号正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度小车在转向时由于内、外侧的车轮的转弯半径不同，所以内外侧车轮的转速也不相同前轮为从动轮，会根据转弯角度的大小自动调节内、外侧车轮的转速；而后轮为主动轮，其转速分别由两个电机独立驱动，不会根据转弯半径自动调节转速因此小车转弯时，控制系统在控制转向电机的同时还需要根据转向角度的大小向两个驱电机发出控制信号，调节两个驱动电机的转速使之产生特定的转速比，从而使转弯顺利进行在这里，转弯的角度、转速比与小车的尺寸及转弯半径有关??????? 3 控制系统??????? 控制系统包括两大部分，一部分位于遥控器内，用于识别控制者的命令并将响应的控制信号发送出去；一部分位于小车上，用于接收遥控器发出的控制信号，并根据控制信号控制转向机构和驱动机构，使小车实现预期的动作??????? 3.1 遥控器??????? 遥控器主要由语音识别模块和无线发送模块(编码芯片、射频发送模块)组成，如图3所示遥控器的工作原理为：控制者通过麦克风发出控制命令，该命令经过语音识别模块识别后，根据控制信号的类型产生一个8位的控制码，语音识别模块通过其P1端口将控制码输出至无线发送模块，然后语音识别模块发出控制信号，控制无线发送模块将该控制码以无线电波形式发送出去，车载控制部分接收到后便控制小车产生预期的动作 ??????? 3.1.1 语音控制模块??????? 语音控制模块主要由Sensory公司的集成语音识别芯片RSC－364组成该芯片是专门为语音控制家电产品而设计的，外围辅助器件少，采用典型应用电