matlab自动控制仿真常见函数应用..docVIP

自动控制常见MATLAB函数的应用 roots/conv/rlocus/zpk/tf/bode/step/impulse 在matlab中采用roots函数求解多项式的根，采用conv函数实现多项式的积，相互连接的模块的模型求解也相当简单（1）、串联连接命令G=G1*G2（2）、并联连接命令G=G1±G2（3）、反馈连接命令G=feedback（G1，G2，Sign）（sign用来表示系统是正反馈或负反馈，sign=-1为负反馈） 例如：① 程序如下： p=[1 3 0 4]; roots(p) ans = -3.3553 0.1777 + 1.0773i 0.1777 - 1.0773i ②、用matlab实现： 程序如下： p=[3 2 1];q=[1 4]; n=conv(p,q) n = 3 14 9 4 ③、一个传递函数模型， 可以由下面的命令输入： num=[1 5];den=[1 3 4 5]; G=tf(num,den) Transfer function: s + 5 --------------------- s^3 + 3 s^2 + 4 s + 5 ④、如下图所示，前向传递函数为G（S）,反馈回路传递函数为H(S)，利用feedback计算系统的闭环传递函数