MATLAB与控制系统..docx

一、前言MATLAB是目前世界上最流行的、应用最广泛的工程计算和仿真软件，它将计算、可视化和编程等功能同时集于一个易于开发的环境。MATLAB主要应用于数学计算、系统建模与仿真、数学分析与可视化、科学与工程绘图和用户界面设计等。MATLAB是Matrix Laboratory的缩写，它的产生是与数学计算紧密联系在一起的。MATLAB是一个交互式开发系统，其基本数据要速速是矩阵。MATLAB的语法规则简单，适合于专业科技人员的思维方式和书写习惯。目前MATLAB已经成为应用代数、自动控制原理、数理统计、数字信号处理、动态系统仿真和金融等专业的基本数学工具。以下主要介绍MATLAB在自动控制系统中的应用。二、MATLAB特点1.运算功能强大:它的数值运算要素不是单个数据而是矩阵,每个变量代表一个矩阵,矩阵有m*n个元素，每个元素都可看做复数，所有的运算包括加减乘除函数运算等都对矩阵和复数有效；通过MATLAB的符号工具箱可以解决数学、应用科学和工程计算领域常常遇到的符号计算问题，强大的运算功能使其成为世界顶尖的数学应用软件之一。2.编程效率高：MATLAB是以解释方式工作的，它对每条语句解释后立即执行，键入算式无需编译即得出结果，若有错误也是立即做出反应，便于编程者立即改正。3.强大而智能化的作图功能：MATLAB可以方便的用图形显示二维或三维数组，将工程计算的结果可视化，使数据间的内在联系清晰明了。MATLAB能智能化的根据输入的数据自动确定最佳坐标，可规定多种坐标系（如极坐标系、对数坐标系等），可设置不同颜色、线性、视角等。4．可扩展性强：MATLAB有一套程序扩展系统和工具箱，具有良好的可扩展性。工具箱是MATLAB函数的子程序阵，每个工具箱都是为某个学科领域的应用而定制的，MATLAB每年都会增加一些新的工具箱。5.simulink动态仿真功能：simulink是一个交互式动态系统建模、仿真和分析图形环境，用户通过框图的绘制来模拟一个系统，simulink能够针对控制系统、信号处理和通信系统等进行系统建模、仿真和分析。三、MATLAB在控制系统中的应用MATLAB是国际控制届目前使用最广的工具软件，几乎所有的控制理论与应用分支中都有MATLAB工具箱。以下将结合本学期所学的MATLAB的基本内容，采用控制系统工具箱和仿真（simulink）环境进行本学期所学的自动控制的相关内容。（1）自动控制概念在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用，自动控制技术最显著的特征就是通过对各类机器，各种物理参量、工业生产过程等的控制直接造福于社会。 所谓自动控制，就是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使受控对象的被控量等于给定值或按给定信号变化规律去变化。 为达到某一目的，由相互制约的各个部分，按一定的规律组织成的，具有一定功能的整体，称为系统，它一般由控制装置（控制器）和被控对象所组成。 自动控制有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控制。开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。其特点是：系统结构和控制过程均很简单。开环控制的示意框图如下图所示：控制量输出量输入量被控对象控制器开环控制是一种简单的无反馈控制方式，在开环控制系统中只存在控制器对被控量对象的单方向控制作用，不存在被控制量(输出量)对被控量的反向作用，系统的精度取决于组成系统的元器件的精度和特性调整的精确度。开环系统对外扰及内部参量变化的影响缺乏抑制能力，但开环系统内构简单，比较容易设计和调整，可用于输出量与输入量关系为已知，内外扰动对系统影响不大，并且控制精度要求不高的场合。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响。+输入量输出量控制量闭环控制的特点是：在控制器和被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响，将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与信号比较的过程称为反馈，若反馈信号与输入信号相减，则称负反馈。反之，若相加，则称正反馈，输入信号与反馈信号之差称为偏差信号，偏差信号作用于控制器上，控制器对偏差信号进行某种运算，产生一个控制作用，使系统的输出量趋向于给定数值，闭环的实质就是利用负反馈的作用来减小系统的误差，因此闭环控制又称为反馈控制。其示意图如下所示：控制器被控对象-测量变送器反馈控制是一种基本的控制规律，它具有自动修正被控量偏离给定值的作用，使系统因而可以抑制内扰和外扰所引起的误差，达到自动控制的目的。（2）自动控制系统的分类根据不同的分类方法，自动控制系统的类型可概括如下：a、恒值系统、随动系统和程序控制系统b、随机系统与自动调整系统c、线性系统和非线性系统d、连续系统与离散系统（3）自动控制系统的典型