(精)第1章 开环控制系统(自08).pptVIP

1.3 调速系统稳态性能指标 1.3.1 调速范围和静差率 1）调速，要求系统能够在指定的范围内的转速上运行。 2）稳速，要求系统调速的重复性和精确度要好，不允许有过大的转速波动。 1. 调速范围(D) 生产机械要求电动机在额定负载情况下提供的最高转速和最低转速之比称为调速范围 nmin n02 ?nN2 Tem n01 nmax TN ?nN1 0 n ● ● 2. 静差率（s） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ?nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s 静差率受两个因素影响：一是转速变化量 ，二是理想空载转速。 0 TeN Te n0a n0b a b ? nNa ? nNb n O 3. 静差率与机械特性硬度的区别 特性越硬，s越 小； (2)硬度相同，n0 越小，s越大。 调速系统的静差率指标应以调速范围的最低速时能达到的数值为准。 4. D与s的相互约束关系 对系统的调速精度要求越高，即要求s越小，则可达到的D必定越小。 当要求的D越大时，则所能达到的调速精度就越低，即s越大，所以这是一对矛盾的指标。 1.3.2 开环调速系统的 机械特性及性能指标 图1－17 开环调速系统的原理图 unit of power electronics 1.机械特性方程式 2. 稳态结构框图