轨道交通与电力电子道交通与电力电子.docVIP

??? 1879年德国建成第一条世界上电气化铁路和第一列电传动车。这列车虽然驱动功率只有10kW，但在4个月内运送9万名乘客。由于变压器和交流发电机于1883年和1885年才得以实用，故当时的电力机车直接采用了原始的低效率直流电源供电和直流传动。1888年特斯拉（Nickola Tesla）发明了实用化的交流感应电机。该电机结构简单、成本低廉、维护量极少，于是西门子（Siemens）公司1891年制造了三相550V交流电供电的动车，开始了交流牵引传动的试验。??? 交流感应电机要满足车辆牵引特性要求的调速手段非常复杂，而直流电机很容易满足要求。1900年开始，机械整流装置开始用于纽约的地铁供电，直流传动系统开始受到青睐。1949年，第一辆引燃管（ignitron）整流的电传动机车诞生，交直流传动系统开始发展。到了1950年代，硅整流器电传动系统动车问世，标志着交直流牵引传动时代的到宫来。1960年代初期，大功率硅整流器迅速取代了引燃管，具有调压开关的硅整流器交-直流系统电力机车得到了广泛应用。电传动车在牵引工况，牵引电机大多采用串励方式，也有采用它励和复励的情况；在制动工况，牵引电机大多采用它励方式。通过调压开关改变硅整流桥交流侧电压来改变牵引电机的端电压，实现机车的控制。晶闸管（俗称可控硅）发明并获得应用以后力，于1970年初，提出了“经济多段桥”可控硅相控机车。这样电机端电压可以获得无级调节，从而实现了电力机车的无级调速。对于直流供电的地铁电动车组，为了调速，直流电传动系统的电机端电压调节也随着电力电子技术的发展经历了三个阶段：机械开关调节电阻调压；可控硅调节电阻调压；可控硅等调节导通时间比(占空比)来斩波调压。??? 交流感应电机的低成本、几乎免维护的优势始终吸引着人们对交流牵引传动的向往。1971年，采用可控硅实现的DE-2500交流电传动内燃机车在德国莱茵河畔试验成功，开始了变频调速的现代交流传动的征程。随后由1台DE-2500加挂一节控制车对四象限变流器和PWM逆变器构成的现代电传动基本形式进行试验，并于1983年生产出了5台世界上首批BR120交流传动机车在德国投入运营。??? 经过三年多试验、改进之后，在牵引领域中采用交流传动的基本模式就确定了下来。1987年后，欧洲国家开始成批定货。如丹麦的EA3000、挪威的EL17、奥地利的1063和1064，德国的ICE高速列车和BR121型电力机车等。我国1958年诞生了第一台引燃管整流的6Y1型电力机车。1966年在6Y1型电力机车上用硅二极管取代引燃管获得成功，并于1968年定型为韶山1(SS1)型电力机车。第一台SS1电力机车整流机组采用ZP-300A/600V二极管，每个整流臂用14个器件串联和16个支路并联组成。全车两组整流机组共用448只二极管。随着硅二极管反向耐压的提高和的导通电流的增大，从0131台SS1开始，全车只用108只二极管。1978年研制成功的韶山3型电力机车采用了级间晶闸管相控调压技术。1985年研制成功的以PK管为开关器件的韶山4型电力机车标志着无级调速国产相控电力机车的诞生。1996年底，铁道部多家共同研制成功的4轴4000kW、以KK管为逆变器开关器件的第一台国产交流传动电力机车（原型车），标志着我国的电力牵引技术也进入了交流传动时代。铁道部于1998年底宣布，电力牵引传动系统要用10年左右时间完成从直流传动到交流传动的转换。“中华之星”高速动车组的研制成功，表明我国已经掌握了动车组变流技术在内的高速列车关键技术。2008年北京到天津城际高速列车的正式开通，以及大同到秦皇岛两万吨重载货运列车的成功开行，标志着我国已经拥有了世界上最先进的轨道交通变流技术。 2? 电力电子器件对轨道交通变流技术的影响??? 电力电子技术在轨道交通牵引传动系统中的应用主要分为三个方面，它们是主传动系统、辅助传动系统、控制和辅助系统中的稳压电源。因此，下面从这三个方面分析电力电子器件对轨道交通变流技术的影响。2.1 电力电子器件对牵引电传动系统的影响至今为止，电力电子器件在电牵引主传动系统的应用主要经历了大功率硅二极管(PiN-Diode)、普通可控硅（PK-SCR）、快速可控硅（KK-SCR）、门极可关段晶闸管(GTO)和绝缘栅极晶体管(IGBT)这几个阶段。1900年当安装在玻璃罩内的汞弧整流器(mercury arc rectifier )诞生，并应用于纽约地铁的变电站整流后，电力电子器件在电领域的应用开始了漫长的历程。此后相继发展了金属槽整流器(metal tank rectifier)、栅格控制整流器(grid controlled rectifier)、引燃管整流器(ignitron)、阴极充气二极管整流器(phanotro