QA机机电一体化系统..doc

说 明 书 摘 要 本实用新型是一种自动装配加检测装置，包括控制面板、油压机及油压旋转头、夹具定位板、滑轨以及电气控制系统及检测系统组成，气缸固定在夹具定位板上，导轨固定在夹具定位板上，所述油压缸上装有传感器，能够感应气缸的运动行程，油压机单独摆放，通过油压管与油压缸连接，带动旋转头运动，控制面板通过控制触点来控制气缸及旋转头的运动来对多个部品进行组装，并对所组装的区域的尺寸精度进行品质检测，气缸的运动步骤通过控制PLC来控制，数显扭力扳手与PLC连接，可以精确设定本装置工作步骤。当检测到装配不合格品的产品时，还可以通过相应的程序对不合格品进行拆卸重新装配。本实用新型在组装汽车座椅总成时可有效的解决快速组装及检测的问题，保证组装件的品质要求，提高生产效率的目的。  摘 要 附 图 权 利 要 求 书 1、一种QA机自动装配检测系统装置，包括工作台面、导轨，气缸、油压缸、夹头，油压机，扭力扳手，控制面板以及电气控制系统组成，工作台面上设置有气缸和导轨，夹头设在对应的气缸上，油压缸与油压机通过油管相连接，油压缸的另一侧相对于夹头位置内有齿轮转换装置（4），通过油压力来带动夹头的旋转，其特征在齿轮转换装置（3）的前端设夹头（1），所述工作台面上设有导轨（2）和产品固定治具（8）、（8-1），治具上装有距离传感器 说 明 书 QA机自动装配检测装置 技术领域 本实用新型为QA机自动装配检测装置，是一种自动装配检测的装置。 背景技术 目前装配检测行业中，大部分企业都采用治具固定人工装夹人工检测，不仅工序繁琐不能连锁运行，操作危险，产品品质不稳定，而且装夹时间长，生产效率低。如何有效地解决零件的快速装夹检测问题，减轻繁重的体力劳动，确保品质，提高各生产环节的自动化程度和设备使用率，达到提高生产效率的目的，有必要对现有装配检测系统作新的改进。 发明内容 本实用新型是为解决快速装配检测问题，减轻工人劳动强度，提高生产效率，提供一种自动装配检测装置。 本实用新型采取的技术方案是：QA机自动装配检测装置，包括工作台面、导轨，气缸、油压缸、夹头，油压机，扭力扳手，控制面板以及电气控制系统，工作台面设置有滑轨，油压缸和旋转装置设置可在滑轨上运动，齿轮转换装置可将油压力转换成夹头的旋转动力，其特征在于油压缸上设置有角度感应器，能够准备定位夹头的旋转角度，所述工作台面上设有产品定位板和气缸，推动夹头来固定零件，设置的动作顺序可在控制面板内实时监控，数显扭力扳手与内部PLC连接，每组装一次螺母需用扭力扳手检测完扭力值并达到设定的值时方可进行下一装夹，运动部件可设置为连锁运行。 所述油压缸上设置有距离、角度感应器，可感应多个旋转角度，与油压机相配合，完成需在一定扭力的情况下才能装夹的零件组装，所有运动步骤可通过PLC来控制，达到装夹和拆卸双重功能。 本实用新型的特点和有益效果是：在汽车零部件组装上采用本装置，对于批量生产和欠品拆卸都能达到快速装夹拆卸、减低成本、减轻工人劳动强度的效果。特别是组装弹簧或者其他需要借助外力装夹的情况下，可以有效的解决快速装夹检测问题，保证产品的品质，提高设备使用率、提高生产效率的目的。 附图说明 图1是本实用新型实施例的主视图； 图2是图1中载重台车的左视图； 图3是图1整体结构的俯视图。 图中标号分别表示：1-旋转夹头，2-导轨，3-旋转装置，4-油压缸，5-油压缸，6-油压缸，7-气缸夹头，8-产品固定板 具体实施方式 如图1、图2、图3所示,本实用新型的QA机自动装配检测装置 主要由油压缸4、5、6，外部油压机、旋转装置3、所述的旋转装置内有齿轮转换机构，通过油压力推动底部的卡槽，卡槽与旋转齿轮相连接，卡槽的移动带动齿轮的转动，从而带动夹头的旋转，油压缸5，6分别推动顶杆和旋转夹头的前进和后退，油压缸（哪一个油压钢？还是所有的？）上面都装有距离感应器，能够控制油压（哪一个油压钢？还是所有的）的行程。 夹头7为气动控制，所有气缸与油压缸（那个是气缸？那个是油压缸？）的运动都是通过PLC来控制，产品固定板固定在工作台面上，工作台面上安装有一个双手启动的按钮，每按动一次运行一段程序。 在装夹时，产品放在产品固定板上，双手启动按钮，内部PLC控制气缸的运动夹紧固定产品，然后装夹弹簧和螺钉，螺钉的扭力大小需用扭力扳手检测，扭力扳手与内部PLC连接，当达到设定的值是，内部的蜂鸣器会发出三声响声， ？如若蜂鸣器未响则不能进行下一工序动作，双手启动按钮，顶杆和旋转夹头前进，待夹头与产品贴合后，旋转夹头将带动BRKT件顺时针旋转，旋转角度(角度有没有规定)受油压缸的行程控制，待达到一