SVPWM在矢量控制系统中的应用..docx

SVPWM在矢量控制系统中的应用潘高超（南通大学电气工程学院，江苏 南通）摘要：随着科学技术的不断进步以及新型电力电子器件和微处理器的推出，交流电机控制技术在近年来取得了巨大的进步，它以其优异的调速性能和高效节能效果，已逐步取代直流电机在国民经济各领域中的应用。而基于异步电机矢量控制的变频调速系统因具有直流电机无可比拟的调速精度、调速范围和更快的响应速度，目前已经成为国内外学者研究的热点话题。本文在了解交流电机调速技术的现状和发展趋势的基础上，进一步探讨空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术的基本原理以及算法实现，并以DSP作为主控芯片，从硬件电路和软件程序两方面详细分析SVPWM在矢量控制系统中的应用。关键词：交流变频调速，SVPWM，矢量控制，DSP中图分类号 TM464 文献标识码 A1 引言交流电机调速系统的矢量变换技术是20世纪70年代开始迅速发展起来的一种新型控制思想。它通过将定子电流分解成相互独立的励磁电流和转矩电流,从而使交流电动机在很大程度上类似于直流电机,大大简化了控制的难度,并获得了较好的控制效果。异步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，很难对电机的转矩与转速进行实时控制，直到20世纪70年代才有了突破性进展，首先是随着电子电子技术和微型计算机技术的迅猛发展，新型电力电子元器件相继出现，为交流电动机的控制提供了高性能的电力电子功率变换装置，并且因其价格低廉，在工业生产中被大量采用。其次是交流电动机的控制理论有了新的突破，尤其是磁场定向矢量控制理论与直接转矩控制方法、非线性解耦控制方法等，为交流调速传动奠定了理论上的基础。变频调速技术涉及电子、电力、电工以及信息与控制等多个学科领域，在计算机技术、电力电子技术和自动控制技术的驱动下，以变频调速技术为代表的交流调速技术取得了飞速的发展。交流变频调速克服了直流调速传动的一些固有缺点，发挥了交流电动机诸如结构简单、经济可靠、坚固耐用、动态响应好的优势，同时也很好地解决了交流电动机非线性、高耦合等问题。交流变频调速技术拥有优异的调速性能、显著的节能效果以及在工业控制领域的广泛适用性，代表着现代电气传动的发展方向，它为改善电机控制性能、提高产品的产量和质量、节能降耗提供了至关重要的途径。其中，异步电动机变频调速因具高效率、宽范围和高精度等特点，被公认为最有发展前途的调速方式。异步电动机变频调速系统以微型计算机装置为控制核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在现代自动控制理论的指导下组成交流电气传动控制系统，以达到控制异步电机位置或转速的目的。异步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，很难对电机的转矩与转速进行实时控制，直到20世纪70年代才有了突破性进展，首先是随着电子电子技术和微型计算机技术的迅猛发展，新型电力电子元器件相继出现，为交流电动机的控制提供了高性能的电力电子功率变换装置，并且因其价格低廉，在工业生产中被大量采用。其次是交流电动机的控制理论有了新的突破，尤其是磁场定向矢量控制理论与直接转矩控制方法、非线性解耦控制方法等，为交流调速传动奠定了理论上的基础。异步电机调速技术的发展除了有赖于电力电子和控制理论的发展，还需值得一提的是脉宽调制技术。它是通过利用全控型电力电子器件的导通与关断把直流电压变成一定规律的电压脉冲序列，实现变频、变压控制以及达到消除谐波的目的。交流调速系统中采用PWM技术不仅可以准确的实现控制要求，并且能够抑制逆变器输出电流或电压中的谐波分量，从而降低或消除电机在变频调速过程中的转矩脉动，进而提高电机的工作效率，扩大调速系统的调速范围。就目前而言，采用高速电力电子功率器件的电压型PWM变频器的主要控制技术有：①基于正弦波和三角波脉宽调制的SPWM控制；②基于消除指定次数谐波的HEPWM控制；③基于电流滞环跟踪的CHBPWM控制；④电压空间矢量SVPWM或称磁链轨迹跟踪控制。三相SPWM控制方式原理简单、通用性强、控制与调节性能，是目前国内外在电机控制中应用最广泛的一种控制方式，这种方法减少了流入电动机的电流谐波分量，电机振动较小，对变频压缩机的控制效果较好，相对应的硬件与软件技术也较为成熟。但是，这种控制方式也存在着一定的缺陷，比如直流电压利用率低、谐波含量大、电机转矩脉动比较大等等。电压空间矢量（SVPWM）是一种较为新颖的脉宽调制方法，其将逆变器和电机作为一个整体来看待，建立在电压空间矢量的概念上，用基本的电压空间矢量合成所期望的电压空间矢量，使逆变器功率器件处于相应开关模式下，并根据电机的定子电压与定子磁链矢量之间的关系，控制电机定子磁链矢量幅值近似于恒定值、顶点的运动轨迹为圆形、平均速度可调，这样就可以实现异步电机近似恒磁通的变频变压调速。从节能方面来讲，这种控制方式也具有重要的意义。SVPWM相比SPWM控制方