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第十一章 ARM简介与体系结构 OUTLINE 11.1 ARM简介 11.2 RISC体系结构 11.3 ARM编程模型 11.4 ARM开发工具基础 11.5 本章小结 习题 11.1 ARM简介 ARM公司简介 ARM处理器的应用 当前主要应用于消费类电子领域 约占32位嵌入式微处理器75％以上的市场份额 全球80%的GSM/3G手机、99%的CDMA手机以及绝大多数PDA产品均采用ARM体系的处理器 “掌上计算”相关的所有领域皆为其所主宰 ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面 ARM体系结构 ARM处理器核简介 处理器状态切换 ARM ADS 集成开发环境 ARM ADS：ARM Developer Suite ARM公司推出 支持所有ARM系列处理器 包括： 代码生成工具 集成开发环境 调试器 指令集模拟器 ARM 开发包 ARM应用库 ARM应用系统开发工具 作业：课本P96 EX2、EX3 END CPSR寄存器的格式 1、ARM支持的异常类型及优先级 复位 未定义指令 软件中断 指令预取中止 数据中止 IRQ FIQ 四、异常与中断处理 2、应用程序中的异常处理 在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。 3、异常的响应过程 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR 将CPSR复制到相应的SPSR中 根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行 4、异常的返回过程 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量送到PC中 将SPSR复制到相应的CPSR中 若设置了中断禁止位，则清除 复位异常处理程序不需要返回 五、存储管理 无存储器管理单元 提供有限保护的存储器保护单元(MPU) 提供全面保护的存储器管理单元(MMU) 六、存储数据类型 ARM处理器支持下列数据类型： 字节 8位 半字 16位(必须分配为占用两个字节) 字 32位(必须分配为占用4个字节) 1 1 1 2 3 4 2 七、存储格式 大端格式 字数据的高字节存储在低地址中 小端格式 字数据的高字节存储在高地址中 小端格式通常是ARM处理器的默认格式 ADT 嵌入式开发环境 ARM Development Tools 武汉创维特开发 ADT Emulator for ARM ADT IDE for ARM 11.4 ARM开发工具基础 In Circuit Emulator * * 将技术授权给其它芯片厂商 形成各具特色的ARM芯片 . . . ARM处理器为RISC芯片，简单的结构使得： ARM内核非常小 器件的功耗非常低 具有经典RISC的特点 为了清楚的表达每个ARM应用实例所使用的指令集，ARM公司定义了7种主要的ARM指令集体系结构版本，以版本号v1～v7表示 v1－v3目前已废弃 ARM公司开发了很多系列的ARM处理器核 如：ARM7、ARM9、ARM10、ARM11等系列 ARM6核以及更早的系列已很少见 目前应用比较广泛的系列是： ARM7 ARM9 ARM9E ARM10 SecurCore Xscale ARM11 Cortex ARM7系列类型： ARM7TDMI ARM7TDMI-S ARM720T ARM7EJ ARM9系列类型： ARM920T ARM922T ARM940T 例如：ARM7、ARM9系列微处理器 冯·诺依曼体系结构（ARM7） 指令寄存器 控制器 数据通道 输入 输出 中央处理器 存储器 程序 指令0 指令1 指令2 指令3 指令4 数据 数据0 数据1 数据2 哈佛体系结构（ARM9以后） 指令寄存器 控制器 数据通道 输入 输出 CPU 程序存储器 指令0 指令1 指令2 数据存储器 数据0 数据1 数据2 地址 指令 地址 数据 基于ARM9TDMI ，带16位的Thumb指令集，增强代码密度最多到35%； 在0.13μm工艺下最高性能可达到300MIPS（Dhrystone 2.1测试标准）； 集成了数据和指令Cache； 32位AMBA总线接口的MMU支持； 可在0.18μm、 0.15μm和0.13μm工艺的硅芯片上实现。 ARM920T：带有独立的16KB 数据和指令Cache； ARM922T：带有独立的8位KB 数据和指令Cache； ARM940T–包括更小数据和指令Cache和一个MPU ARM9 冯?诺伊曼体系结构； ARMTDMI是目前应用最广的微处理器核 ARM720