(精)第四章可编程调节器.pptVIP

说明： 使用MOD模块后，调节器面板上的控制方式切换按钮被断开而不起作用，如果用户需要，可以将面板上的M/A/C按钮和MOD模块的H2，P1，P2端子分别连接。 手动操作模块MAN 常与 PID运算模块组合使用， MAN 模块只能使用一次，其输出必须接到AO1端。模块符号和内部结构如下： MAN U H1 H2 输出 增/减 + ?MV M A/C 方式切换 跟踪切换 A/C输入 跟踪输入 手动方式(A)时， U = 先前值 + ?MV 。 自动方式(A)时， U = H1 U接AO1 跟踪方式(F)时，U = H2 说明 1、在一台KMM中，必须有且只能有一个“MAN” 模块； 2、输出U必须“连”到KMM的AO1端子。不过输出U与AO1端子之间可以插入开关型的运算模块。 3、MAN模块可以通过正面板按钮进行手动操作输出。 运行方式切换模块MOD 用于调节器运行方式的切换。模块符号和切换特性如下： MOD H1 H2 H1 H2 P1 P2 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF M A C A F A M P1 P2 当H1 = ON时，调节器处于跟踪方式(F)； 当H1 = OFF时，调节器恢复跟踪前的方式； 当H2 = ON时，调节器为手动方式(M)； 当P1 = ON时，调节器为自动方式(A)； 当P2 = ON时，调节器为串级方式(C)； 控制变量更换模块PMD 用于修改PID模块控制变量, 有PMD1和PMD2。模块符号： PMD H1 P1 三个输入端：H1、P1和EXT.NO输出无意义。 当 P1 = ON时，可改变PID变量； 当P1 = OFF时，不能改变PID变量。 EXT.NO 百分数型变量由H1直接确定； 时间型变量由TI 、TD 等于0.2048 ? H1 (min)。 更改什么变量由EXT.NO指定，见教材表4 - 3。 超前/滞后模块L/L 常用于需要前馈动态补偿的控制系统。超前滞后的模块符号和算式如下： L/L P1 P2 H1 U U(S) = 1+ P1S 1+ P1S ? H1 (S) P1 — 超前时间；P2 — 滞后时间。 该模块对P1、 P2有限制： 当P2小于采样周期TS时，自动限制P2 = TS ；当P1大于16 P2时，自动限制P1 = 16 P2 。 高、低值监视模块HMS和LMS HMS的模块符号和算式如下： HMS H1 P2 H2 U 当 H1 ≥ H2时， U = ON ； 当 H1 (H2 – P2)时，U = OFF 。式中 P2 为滞后宽度。 LMS的模块符号和算式如下： LMS H1 P2 H2 U 当 H1 H2时， U = ON ； 当 H1 ≥ (H2 + P2)时，U = OFF 。式中 P2 为滞后宽度。 折线模块TBL1~3、TBR1~3 又称折线表，模块符号和算式如下： TBL H1 U x 、y均须大于0，且xn xn-1 。 当 H1 ≤ x1时， U = y1 ； 当 H1 ≥ x10时，U = y10 。 TBR H1 U TBR是TBL的逆折线表，从y求x， 要求 xn xn-1 ， yn yn-1 。 当 H1 ≤ y1时， U = x1 ； 当 H1 ≥ y10时，U = x10 。 控制类型分为0、1、2和3型四种(见图4-20~23)。编程时，将所选类型填入基本数据表中。 控制类型及无扰动切换 0型调节器只用一个PID运算模块, 且按内给定值(LSP)进行控制，无外给定输入端(RSP) 。 1型调节器只用一个PID运算模块，但具有内外给定切换开关，可按内或外给定值进行控制。 2型调节器使用两个PID运算模块，PID1用内给定LSP1, PID2用RSP2, PID1的输出作为RSP2值。 3型调节器也使用两个PID运算模块, 与2型不同，PID2具有内外给定切换开关, 开关置“A”时,PID2按内给定控制，置“C”时两PID组成串级控制。 运行方式分为正常运行方式和异常运行方式。 运行方式 正常运行方式： 手动（MAN）方式； 自动（AUTO）方式； 串级（CAS）方式； 跟踪（FOLLOW）方式； 异常运行方式： 联锁手动（IM）方式。当调节器出现A组诊断异常时进入本运行方式, 操作功能与手动方式相同。 后备（S）方式。当调节器检出B组诊断异常时进入本运行方式，输出由后备手操器控制。 执行自诊断程序时，若检出异常则显示故障代码，并自动切换到“IM”或“S”运行方式。 自诊断功能 A组是指在输入