§24运动方程式的变换.doc

§2.4 运动方变换 通过上节课对运动方程的求解我们看出，交流电机运动方程的系数都是时变函数，因此，求截这种微分方程是非常繁琐的。为了简化运动方程的求解，我们这一节研究采用变数变换的方法。即用新的变数电压和电流来替换运动方程中的实际变数。我们称这种变数变换为坐标变换。 电机理论中用到的变换基本上都是线性变换，而且坐标变换的种类也很多，究竟采用哪一种需要根据具体问题来选择。 电流、电压和阻抗变换的一般公式 设有电路方程 即 = 写成向量形式为 其中 u、i是电压、电流矩阵，Z是阻抗矩阵。 现在引入坐标变换，将u和i 变为和，设变换矩阵是C，即： 可见，若变换枕C为一常值矩阵，电压方程组的形式保持不变，此时系统的功率为 如果要求满足功率不变的约束，则必须有 CHC=E 或 CH=C-1 即C是酉矩阵，而这种变换矩阵采用酉矩阵的坐标变换称为酉变换。酉变换满足“功率不变”要求，且有： 在分析三相交流电机是常用的一些酉矩阵，如αβ0阵，dq0阵，对称分量阵等等会在下面介绍。 对称分量变换 交流电机不对称运行最常用的方法是对称分量法。其基本思想就是利用对 称分量变换，将系统的阻抗矩阵变换为对角阵，从而简化问题的求解。 公式及其含义 对于三相对称电路，若外加的电源电压不对称时可以证明，总可以把不对称 的电源电压UA、UB、UC分解成正序、负序和零序三组对称电压，即 其中称原来不对称电压的对称分量，U+、a2U+、aU+是一组对称的三相正序电压，U-、a2U-、aU-是一组对称的三相负序电压，是为了满足功率平衡而引入的系数。 写成矩阵的形式 其中 ； C为酉矩阵。同样的道理，这种对称分量变换的方法同样适用于电流变换 其中 ； 由此可见，这种变换是把一组不对称的量用一组对称的量代替，使原来不对称的电压、电流分解为三组对称的电压和电流，在系统为线性和对称的情况下，可分别求解每一项迭加后得到总的结果。另外，对以上两式两边左乘C-1即CH，则可以由不对称电压或电流求得对称电压或电流。还须指出的是，福提斯古 (Fortescue)最初提出的对称分量变换，起其变换矩阵C中没有,即 此时C不是酉矩阵，因而不满足“功率不变约束” 这两种变换各有其优点、缺点。取C为酉矩阵时，公式记忆比较方便，且前后功率不变，但计算正、反转磁势时要除以。取福提斯古变换时，计算气隙内的正转、反转磁势较为直接，但不满足功率不变约束。 对称交流电机阻抗矩阵的对角线化 如图所市所示三相不对称电压，阻抗为循环对称的三相交流电机，IA、IB、IC是不对称三相电流，ZA为每相自阻抗，ZB是A→C、C→B、B→A相间的互阻抗，ZC为A→B、B→C、C→A间的互阻抗，且ZB≠ZC，此时电机的电压方程为 或 其中Z为变换前电机的阻抗矩阵， 可以看出，此时因阻抗矩阵是个满阵，所以通过此矩阵方程求出IA、IB、IC，需求解一个三阶的复数联立方程，非常繁琐。现在，我们引入对称分量变换，可知加于电机端点的正序、负序和零序电压分别为 变换后的阻抗矩阵应为 其中Z+、Z-和分别为对称三相交流电机的正序、负序和零序阻抗， Z+=ZA+a2ZB+aZC Z-=ZA+aZB+a2ZC Z0= ZA+ZB+ZC 即变换后的阻抗矩阵已经变成对角线矩阵。于是从变换后的电压方程可知 或 算出I+和 I-以后，从即可求出各相实际电路。需说明，对于没有中线的三相电路，线路的零序阻抗ZL0=∞，因而零序电流为零。 上面几式说明，对于阻抗为循环对称的三相电路，经过对称分量变换以后，阻抗矩阵将转化为对角形阵；相应地，正序、负序和零序电压方程之间将没有互相耦合，即各序电压将仅产生该序的电流，因此各序可以单独求解，而不用联立求解，使求解过程简化。这是对称分量变换的主要优点。 转子反应和凸极对序阻抗的影响 以上导出了具有循环对称的三相阻抗的正序、负序和零序阻抗，下面来讨论 几种特殊情况。 （1）仅有自阻抗的三相电路。若互阻抗ZB=ZC=0，则 此时正序、负序和零序阻抗均相等，其值等于ZA （2）具有自阻抗和相等互阻抗的三相电路。此时ZB=ZC，于是 Z+=Z-= ZA-ZB Z0=ZA+2 ZB 即正序阻抗等于负序阻抗，但不等于零序阻抗。若互感电抗为负值，则Z+=Z-﹥Z