学士学位论文--usb6341控制伺服电机实验报告.docVIP

伺服控制系统 姓 名： 专 业： 电气工程及其自动化 指导教师： 完成日期： 2016.10.30 一、课程设计目的 1、掌握初步的自动控制系统集成概念和工程动手能力，学会分析和解决实际工作中出现的问题；2、培养学生能够运用现代工程工具和信息技术工具对复杂电气工程问题进行预测和模拟，并理 解其局限性。课程设计内容及要求综合运用直流电机调速、电力电子与 PWM 控制、自动控制与 PID 闭环调节、转速传感器与检 测等基本原理与技术知识，在基于计算机的 LabVIEW/DAQ 测控平台上，完成双直流电机同步伺服 控制系统的建立，调整控制参数，设计人机接口，观察实验波形和调速效果，得出实验结论。具体 要求包括： 1、检索伺服电机控制系统的技术资料，了解其应用现状与发展趋势。 2、参阅 LabVIEW/DAQ 实验平台的官方英文资料，熟悉实验开发系统。 3、掌握整个伺服电机实验系统的结构、原理，重点熟悉各环节在整个系统中地位及工作原理。 4、掌握 LabVIEW/DAQ 数据采集、PID 控制、PWM 驱动器设计方法。 5、在 LabVIEW 中实现电机控制软件的设计，实现转速闭环 PWM 输