CM602设备调整教材-适用设备维护人员.ppt

Panasonic 培训课 高级培训教材 资料声明： ☆学习Panasonic设备使用，仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。 ☆本资料不包含PT200等软件的应用说明，相关内容由独立文件存在。 正确地使用实装机，安全地进行作业！ 理解实装机的标识图案。 操作方面的安全注意事项 维修方面的安全注意事项 有关实装工艺设备的安全注意事项 设备环境方面的安全注意事项 安全操作员的7个条件 线性电机安全教育 一、机器的水平调整。 二、传板机构（Conveyer）水平度调整。 三、固定侧轨道平行度的检查和调整。 四、轨道平行度的检查和调整。 五、Y Clamp的测量和调整。 六、轨道宽度的测量和调整。 七、Support平面度的检查和调整。 八、Up/Down Clamper的安装要求。 九、各气缸动作速度的检查和调整(Valve Speed Control)。 十、多功能头。 十一、 8-Nozzle Head高速头的拆卸（轻量化）。 十二、12-Nozzle Head 高速头。 a、HEAD UNIT拆卸。 b、Spline Shaft更换。 c、Theta motor更换。 e、Z AXIS MOTOR更换(12个HEAD是一组MOTOR) 十三、PCB CAMERA的更换。 十四、元件照相机的拆卸与调整。 Chip camera 主要由LED灯与CCD CAMERA两部分构成。 十五、Nozzle changer更换。 十六、CPU BOX中各板卡的说明。 十八、机器参数校正（Machine Prmtr Teaching）。 十九、机器的真空检测的观察。 二十、机器精度的调整和测定（CP/CPK）。 3，Theta-Axis Motor的更换。 1.卸下Head unit 2.将θ单元从头部拆下 Theta-Axis Motor 3.拆下皮带张紧轮。（2个） 4.卸下Motor固定螺钉。 5.将马达从支架上取下。 6.马达的安装，安装前先进行同步皮带的安装。 同步皮带安装图例： 7.安装马达时将传动轮上的SetScrew朝外。 8.装上皮带张紧轮 9.调整Nozzle Holder位置，与Head3一致。 10.完成Head上其他部分安装。 八孔治具 调整吸嘴平行度：（注意全程SERVO ON） 1，开机。 2，全轴回原点，装上吸嘴。 3，使用八孔治具，确认8个吸嘴的反射板是否能全部套上，否则松动黑色HOLDER上的止动螺丝，进行调整。 全部完成后，需要进行8孔治具的调整。 Z-axis driver board Motor axis: 12 Valve I/O: 24 Vacuum sensor: 12 Z-axis motor Each axis driven by an independent linear motor Rated thrust: 2.5N Max. thrust: 8.0N Ball spline axis diameter: f4mm Not separated from housing Z-axis encoder Optical linear encoder Resolution: 2.115 mm Nozzle head 6 nozzles x 2 lines: 12 Nozzle pitch: 10.5 mm Component thickness sensor Shadow-type laser sensor (class A) Double-line arrangement Option Head camera CM402 *Light-weight head currently-used is used Vacuum valve and vacuum sensor 6-piece manifold X: 2 points q-axis motor 50W 1 axis Driven by timing belt Blow and air open valve 12-piece manifold q-axis driver board Motor axis: 1 *CM402 one is used 供料台车相邻Slot间距为21mm, 所以8- Nozzle Head只能对不同料 架同是L或R元件实现gang pick， 12-Nozzle Head则可以实现同一料 架的左右gang pick 1，12-Nozzle Head结构比较。 a、拆下COVER上4个SCREW、拧下固定的2颗SCREW、拔掉2根气管以及和BEAM相连的 CABLE、相机CABLE、 b、拆下HEAD UNIT背面的4颗固定SCREW c、可以取下HEAD