学士学位论文--基于横摆力矩控制器的滑膜干扰观测器设计.docVIP

分类号 密级 UDC 学 位 论 文 基于4WS汽车横摆力矩控制的滑模干扰观测器研究 作者姓名： 指导教师： 东北大学机械工程与自动化学院 申请学位级别： 硕士 学科类别： 学科专业名称： 机械工程 论文提交日期： 2017年1月 论文答辩日期： 2017年2月 学位授予日期： 2017年3月 答辩委员会主席： 高某某 评阅人： 东 北 大 学 2016年12月 A 。。。 Research and Simulation of Sliding Mode Disturbance Observer Based on Yaw Moment Controller of 4WS Vehicle By Yang Libo Supervisor: Professor Yang Ying Northeastern University December 2016 独创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究