2013年度人教版选修22液压传动最新教案.docVIP

液压传动系统设计与计算 ? 一、液压缸的设计计算 1.初定液压缸工作压力? 液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑以下因素： (1)各类设备的不同特点和使用场合。 (2)考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重；压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。 所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式：一是根据机械类型选；二是根据切削负载选。 如表9-2、表9-3所示。 表9-2?????????????????? 按负载选执行文件的工作压力 负载/N ＜5000 500～10000 10000～20000 20000～30000 30000～50000 ＞50000 工作压力/MPa ≤0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 ＞5 表9-3???????????????? 按机械类型选执行文件的工作压力 机械类型 机????? 床 农业机械 工程机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力/MPa a≤2 3～5 ≤8 8～10 10～16 20～32 2.液压缸主要尺寸的计算 缸的有效面积和活塞杆直径，可根据缸受力的平衡关系具体计算，详见第四章第二节。 3.液压缸的流量计算 液压缸的最大流量：????????? qmax=A·vmax (m3/s)?????????????????????????? (9-12) 式中：A为液压缸的有效面积A1或A2(m2)；vmax为液压缸的最大速度(m/s)。 液压缸的最小流量：????????? qmin=A·vmin(m3/s)??????????????????????????? (9-13) 式中：vmin为液压缸的最小速度。 液压缸的最小流量qmin，应等于或大于流量阀或变量泵的最小稳定流量。若不满足此要求时，则需重新选定液压缸的工作压力，使工作压力低一些，缸的有效工作面积大一些，所需最小流量qmin也大一些，以满足上述要求。 流量阀和变量泵的最小稳定流量，可从产品样本中查到。 二、液压马达的设计计算 1.计算液压马达排量??? 液压马达排量根据下式决定： vm=6.28T/Δpmηmin(m3/r)?????????????????????????? (9-14) 式中：T为液压马达的负载力矩(N·m)；Δpm为液压马达进出口压力差(N/m3)；ηmin为液压马达的机械效率，一般齿轮和柱塞马达取0.9～0.95，叶片马达取0.8～0.9。 2.计算液压马达所需流量液压马达的最大流量： qmax=vm·nmax(m3/s) 式中：vm为液压马达排量(m3/r)；nmax为液压马达的最高转速(r/s)。 液压元件的选择 一、液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1) 确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp，即pB=p1+ΣΔp?? (9-15) ?ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2～5)×105Pa，用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照表9-4选取。 表9-4????????????? 常用中、低压各类阀的压力损失(Δpn) 阀名 Δpn(×105Pa) 阀名 Δpn(×105Pa) 阀名 Δpn(×105Pa) 阀名 Δpn(×105Pa) 单向阀 0.3～0.5 背压阀 3～8 行程阀 1.5～2 转阀 1.5～2 换向阀 1.5～3 节流阀 2～3 顺序阀 1.5～3 调速阀 3～5 (2) 确定液压泵的流量qB。泵的流量qB根据执行元件动作循环所需最大流量qmax和系统的泄漏确定。 多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即 qB≥K(Σq)max(m3/s)?????????????????????????????? (9-16) 式中：K为系统泄漏系数，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。 采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为： qB≥K(A1-A2)vmax(m3/s)??????????????????????? (9-17) 式中：A 1，A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2