复习题2011分析.ppt

计算机控制复习题 3、答：工业控制计算机和一般的计算机比较主要有以下特点：高可靠性和可维修性好，环境适应性强，控制的实时性好，完善的输入输出通道，丰富的软件，适当的计算精度和运算速度等。 4、答：按功能分：操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督控制系统，集散控制系统，现场总线控制系统，计算机集成制造系统。 按控制规律分：程序和顺序控制，比例、积分、微分控制，最小拍控制，复杂规律控制，智能控制。 1、A/D转换器的主要性能指标有哪些？ 2、D/A转换器DAC0832在哪种情况下接成双缓冲？ 3、数字量输出通道主要由哪些环节组成？ 1、答：⑴ 分辨率；⑵ 转换时间；⑶ 线性误差。 2、答：在多路DAC系统中，需要同步D/A转换时，采用双缓冲方式。 3、答：数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。 推导数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题： （1）简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。 （2）PID数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。 在数字PID中采样周期T的选择要考虑哪些因素？ 什么是最少拍系统？设计最少拍系统必须要满足那些要求？ 什么是数字控制器的直接设计方法？ 最少拍系统有哪些局限性？对输入函数的适应性如何？ 什么是标度变换，为什么要进行标度变换，标度变换有那些方法？ 简述串级控制的工作原理。 试简述前馈控制的工作原理，前馈调节器的控制规律。 答：位置式： 增量式： （1）开始时不进行积分，直至偏差达到一定阀值后才进行积分累积，这样，一方面防止了一开始有过大的控制量，另一方面即使进入饱和后，因积分累积小，也能较快推出，减少了超调。 （2）PID数字控制器参数整定是指确定PID数字控制器的参数，以使系统输出达到满意的效果。 什么是标度变换，为什么要进行标度变换，标度变换有那些方法？ 答、所谓的标度变换，就是数值不同量纲之间的转换。因为计算机控制系统在读入被测模拟信号并转换成数字量后，往往要转换成操作人员所熟悉的工程值，所以需要进行标度变换。标度变换的方法有：线性变换法、公式转换法、多项式插值法和查表法等等。 1、简述串级控制的工作原理。2、试简述前馈控制的工作原理，前馈调节器的控制规律。 1、答：串级控制可以较简易地解决几个因素影响同一个被控变量的相关问题。在串级控制中，有主、副回路之分。主回路只有一个，而副回路可以是一个或几个。主回路的输出是修正副回路给定值的依据，副回路的输出作为控制量作用于对象。 2、答：前馈控制的工作原理：根据对扰动的补偿原理设计。可以在偏差产生之前通过前馈补偿环节去抵消扰动产生的不良影响。只要补偿环节算法选择得当，对扰动的补偿可以达到很高的精度。 前馈调节器的控制规律：按照控制偏差产生控制作用，控制动作必须等待扰动产生了偏差后，才能根据偏差发出调节命令。 1、简述计算机控制的总体方案设计的主要内容。 答：总体方案设计的主要内容： ⑴系统的主要功能、技术指标 ⑵控制策略和控制算法 ⑶系统的硬件结构及配置 ⑷方案比较和选择 ⑸保证性能指标要求的技术措施 ⑹抗干扰和可能性设计 ⑺机柜或机箱的结构设计 ⑻经费和进度计划的安排 2、如何提高计算机控制系统的可靠性，简述排除系统干扰的措施？ 答：（1）采用模块化、积木化、标准化结构（2）注意电源配置和散热措施（3）重视安装工艺措施（4）多重化结构技术 计算机控制系统的抗干扰措施： 电源系统的抗干扰措施，信号系统的抗干扰措施，接地抗干扰措施，信号隔离技术，看门狗技术，电源掉电处理技术 3 说明数字控制器与模拟控制器的区别，数字控制器的设计方法，推导最小拍数字控制器求解公式。 4. 干扰的类型及其消除干扰有哪些方法？ 思考 1.画出控制原理框图 2.若以入口物料的流量为干扰量，构成串级控制，画出控制原理框图 3.再加入口物料的温度为干扰，构成前馈加串级，画出控制原理框图 综合设计题 1. 夏天教室温度控制，以我们上课教室为例，给出总体设计方案，硬件、软件设计。 2. 有一个工厂，有多个车间，每个车间要进行实时防火、防盗监控，请你根据所学知识，设计该控制方案，说明实现原理与方法。 * * 1、计算机控制系统由那几部分组成？并画出方框图。 2、控制对象的特性对控制性能有什么影响？ 3、工业控制计算机和一般的计算机比较有什么特点？ 4、计算机控制系统按功能和控制规律可分为那几类？ 1、答：计算机控制系统的硬件组成主要是由控制对象（或生产过程）、执行器、测量变送环节、输入输出通道和数字调节器等组成。软件组成主要是由系统软件和控制软件。 计算机控制系统基本原理图 2、答：控制对象的特性对控制性能的