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[支持向量机课件
支持向量机(SVM)
最优分类面
SVM 是从线性可分情况下的最优分类面发展而来的, 基本思想可用图中的
两维情况说明.
所谓最优分类线就是要求分类线不但能将两类正确分开(训练错误率为0),而且使分类间隔最大,推广到高维空间,最优分类线就变为最优分类面。
设线性可分的样本集,d维空间中的线性判别函数:,分类面方程为
我们可以对它进行归一化,使得所有样本都满足,即使离分类面最近的样本满足,这样分类间隔就等于。因此要求分类间隔最大,就是要求(或)最小。要求分类线对所有样本正确分类时,对于任意学习样本,其分布必然在直线之上或直线之下。即有
将以上两式合并,有
就是要求满足
,
因此,满足上述公式且使最小的分类面就是最优分类面。过两类样本中离分类面最近的点且平行于最优分类面的超平面,上的训练样本,就是使上式等号成立的那些样本,它们叫做支持向量。因为它们支撑了最优分类面。
下面看如何求解最优分类面,由上面的讨论,最优分类面问题可以表示成如下的约束问题,即在条件(1)的约束下,求函数:
(2)
的最小值,这里目标函数中的没有其他意义,只是为了下一步导出求解方法时方便。由此得到两类分类机算法:
给定学习样本集,、。表示属于类,表示属于类;
构造并求解关于变量和的优化问题(目标函数加上平方)
(3)
求得最优解和;
构造分类函数
(4)
对于任意的未知模式,可以由上式判断其所属类别:
(5)
从以上分析过程可知,对于任意学习样本,有
(6)
学习样本是实际模式的抽样或特例,工作中的实际模式可能超过学习样本的分布范围。如果能够预测到实际模式的分布,并且根据其分布确定分类函数,我们称之为“预测最优”。但实际上是很难做到的,无论我们得到多大规模的样本都总是实际问题的抽样或特例,以这些数据所做的任何估计都只是以局部推测全局。以上得到的“支持向量机”取两类样本之间最大边带的中心为分类函数,显然是对现有学习样本的最佳分类。尽管这样的分类函数未必是“预测最优”,但这种方法比只能得到一个可行的分类函数来说,有更强的合理性。我们称支持向量机获得的分类函数具有“结构最优”性。
从结构上还可以看出,最宽边界只取决于个别样本,大量位于直线和直线外边的样本对最宽边界并没有影响。称恰好位于直线和直线上的样本为“支持向量”。这正是这种算法称为“支持向量机”的原因。
求解线性分类问题的优化方法
求解(3)式是一个典型的优化问题,而且,(3)式中只涉及到变量的二次关系,因此,是一个二次规划问题。二次规划问题有唯一的最优解,不存在局部最优,这是本算法的突出优点。后面还可以看到,借助Lagrange方法求解(3)式优化问题时,只涉及到之间的点积运算,这将这种方法推广到非线性可分问题提供了极大的方便。为此,首先介绍最优化问题的基本概念。
优化问题的几个基本定义和定理;
无约束优化问题
对变量没有限制无约束优化问题的一般形式:
(7)
定理(无约束问题解的必要条件):若函数是上的连续可微函数,且是无约束条件(7)的局部解,则在处沿着任意方向导数都是零,或者等价的说,在处的梯度向量是零向量,即
定理(凸无约束问题解的充要条件):设是上的连续可微凸函数,则是无约束问题全局最优的充分必要条件是。
最优性条件
1.等式约束
等式约束问题的必要条件
等式约束的一般形式:
, ( 1-1)
引入Lagrange乘子,构造Lagrange函数
可以看到,在约束问题解的条件可以表达为
用矢量函数表示多个等式约束,令Lagrange乘子矢量,则多个等式约束情况下Lagrange函数为
解的必要条件可以表达为
(1-2)
其中。显然,最优点满足(4-12)?但
设为目标函数,称和为约束条件,并称为约束函数,满足约束条件的点为可行点,并称全体可行点组成的集合为可行域。
当有P个不等式约束时,问题可以一般描述如下:
(2-1)
引入Lagrange乘子,构造Lagrange函数
其中。若是不等式约束问题
(2-1)的局部解,是的有效集,且在所有的处的有效约束梯度向量
线性无
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