学士学位论文--直流无刷电机控制装置的设计.docVIP

CHANGSHA UNIVERSITY OF SCIENCE TECHNOLOGY 毕业设计（论文） 题目： 直流无刷电机控制装置设计 1 绪论 1.1 直流无刷电机的研究现状 有刷直流电机先于无刷直流电机出现，有刷直流电机拥有宽阔、平滑的调速性能，这个优点使其在需要调速的应用领域有着非常重要的地位，也使得其在工农业各个领域都有着广泛的应用；有刷直流电机机械换向器的存在极大的限制了它发展和应用范围。有刷直流电机的机械电刷和换向器之间存在的强迫性接触造成了其自身结构复杂、可靠性低等一系列问题，这种强迫性接触同时也大大影响了电机的调速精度和性能。根据这种现状，当时的科学家不断尝试对有刷直流电机进行改进，最终无刷直流电机得以面世。开关型晶体管的发明为无刷直流电机的创造提供了可能；在1995年，美国科学家首次提出运用晶体管换相线路来替代机械换向装置，经过不断研究尝试，终于发明了一种消除有刷直流电机中的机械换向装置的方法，就是用位置传感器和电子换相线路来替代它，随后出现了用霍尔元件作为位置传感器的无刷直流电机；80年代初期，无刷直流电机开始进入实用阶段，经过大量科学家的不懈努力，方波和正弦波的无刷直流电机先后被成功研发出来。人们将一切具有传统直流电机外部特性的电子换相电机称为直流无刷电机；如今，无刷直流