[FANUC系统交流20091109.ppt

3. FANUC　用户宏程序： 　包含变量 　包含算术或逻辑运算（=）的程序段 　包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段 　包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段 3.１. 宏程序构成： 3.２.宏程序的变量： 　变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 　普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。 用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或　　 　 用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100；G01 X#1 F300； 　表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 　变量的表示： 第四部分：FANUC系统编程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　宏程序变量的类型： 　根据变量号可以分为四种： 变量号 #0 #1－#33 #100－#199 #500－#999 #1000－ 变量类型 空变量该变量总是空， 局部变量 公共变量 系统变量 功能 没有任何值能赋给该变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。 当断电时变量#100－#199初始化为空变量， #500－ #999 的数据保存，即使断电也不丢失。 系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化。例如：刀具的当前位置和补偿值。 第四部分：FANUC系统编程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　变量值的范围： 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-10-29到-1047或+10-29到+1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 　小数点的省略： 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 　变量的引用： 　被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 　例如：当G00X#１;以1/1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1,实际指 　令值为G00X12.346。 　改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 　当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 　例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 第四部分：FANUC系统编程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　限制： 程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2　G00X100.0;　N#3　Y200.0; 3.3 算术和逻辑运算 ： 运算符 EQ NE GT GE LT LE 含义 等于 不等于 大于 大于或等于 小于 小于或等于 功能 加法 减法 乘法 除法 正弦 余弦 与 格式 #I=#J+#K #I=#J- #K #I=#J* #K #I=#J/ #K #i= sin[#j] #i= cos[#j] #i=#j AND #k 备注 角度以度为单位， 如：9°30′，为90.5° 上表中列出部分运算格式及运算符。可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量或由函数或运算符组成的变量。式中变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 第四部分：FANUC系统编程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　选择［PUNCH］输入要定义的文件名, 如：18IPROG 然后按下 [F 名称]，再输入要传出的程序范围。 如：0，9999（表示全部程序）然后按下[O 设定]按下[EXEC]执行即可。 第二部分：FANUC 系统操作 Evaluation only. Created