(精)第1、2章-绪论、直流电机、直流电机的电力拖动-课件.ppt

计算机控制系统 电机与电力拖动授课教师：杨 斌E-mail:ybjxf1986@163.com机械与汽车工程学院机电系 第一章 绪论 本章主要介绍电机的简单分类、电力拖动系统的组成、主要内容、课程的性质与特点，回顾与总结本课程必须的基本电磁量、定理、定律、铁磁材料的特性。一方面便于读者对课程有一个简单了解，同时为后续章节提供基础。 1.1 电机及电力拖动系统概述 电机：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电力拖动系统 1.2 本课程的性质、任务与内容 性质：十分重要的专业基础课。 1.3 本课程常用的物理概念和定律 1.3.4 安培环路定律（全电流定律） 正如电动势作用在一定电阻的电路上产生的电流遵循欧姆定律一样，一定的磁动势作用在一定磁阻的磁路上可以产生磁通。磁通的大小同样遵循磁路的欧姆定律。 1.3.5、磁路欧姆定律 1.3.6 载流导体在磁场中的安培力 1.3.7 电磁感应定律 1.4 铁磁材料的磁化特性 1、起始磁化曲线 磁滞现象是铁磁材料的一个特性。 3、基本磁化曲线 基本磁化曲线与起始磁化曲线的差别很小，磁路计算时所用的磁化曲线都是基本磁化曲线 4、软磁材料 铁磁材料可分为：软磁材料和硬磁材料 5、硬磁材料 μ不高，Br大， Hc大，磁滞回线宽而胖，制造永久磁铁，如：铝镍钴、铁氧体、稀土钴、钕铁硼