(精)第 4章 直流电机的工作原理及电力拖动.ppt

电力拖动是以电动机作原动机，带动生产机械按人们给定的规律运动。 电力拖动系统由电动机、传动机构、电气控制设备、电源和生产机械负载等组成。 学习电动机的目的是为了使用电动机，把电动机运用于拖动控制系统中。解决电力拖动系统的起动、制动和调速等基本问题。 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动系统有多种类型，最简单的系统是单台电动机直接与生产机械同轴连接，称为单机单轴系统，简称为单轴系统，如图所示。 在多数情况下，由于生产机械转速较低或具有直线运动部件，所以电动机必须通过传动机构多根转轴的传动，才能带动生产机械运动，称为单机多轴系统，简称为多轴系统，如图所示。 当电动机与工作机构不同轴时，两者之间有传动机构，用以变速或变换运动方式。 即实际电力拖动系统中，电动机与负载的工作机构间常采用齿轮传动，蜗轮、蜗杆等传动机构，使电力拖动系统的轴不只一根。 在少数场合，有两台或多台电动机来带动一个或多个工作机构，称为多电动机拖动系统，简称多机系统。 电力拖动系统工作时，有些部件是作直线运动，如起重机的吊钩等。有些部件是作旋转运动的，如齿轮机构等。 分析电力拖动系统的运动规律，最主要的任务是要研究作用