序列Z变换与反变换-1.ppt

z变换的定义及符号表示 例： 已知 1）当n≥-1时, 在z=0处不会构成极点，此时C内只有一个一阶极点 。 2）当n≤-2时，X(z)zn-1在z=0处有多重极点。因此C内有极点：z=1/4(一阶), z=0为(n+1)阶极点；而在C外的无穷远处没有极点，仅有 z=4这个一阶极点；且此时分母中z的次数大于分子中z的次数二次以上: σ=0,即S平面的虚轴映射到Z平面单位圆(r=1)； 抽样序列 Z变换与Laplace 变换的关系 的 z 变换 ，抽样序列的z变换等于理想抽样信号的Laplace变换。 理想抽样信号拉氏变换与抽样序列Z变换关系的实质 建立起 s (域) 平面与 z (域)平面之间的的一一对应关系！ Z变换与Laplace 变换的关系 σ0,即S左半平面映射到Z平面单位圆内(r1)； σ0, 即S右半平面映射到Z平面单位圆外(r1) 。 r与σ的对应关系 jΩ 0 0 σ jIm[Z] Re[Z] z变换的定义与收敛域 z反变换 z变换的性质与定理 z变换与 Laplace, Fourier变换 序列 z 变换 z变换 z反变换 物理意义： 将离散信号分解为不同频率复指数esTk的线性组合 C为X(z) 的收敛域(ROC )中的一闭合曲线 正变换：X(z)=Z{x(n)} 反变换： x(n) =Z-1{X(z)} 或 符号表示 z变换定义及收敛域 充要条件: 序列z变换的定义为 能够使上式收敛的z值集合称为z变换的收敛域 (ROC) 收敛域(ROC): R- |z|R+ 绝对可和 解： 例：求下列信号的Z变换及收敛域。 不同的序列可能对应着相同的z变换表达式，但收敛域却不同。只有当两者均相同时，才能说两序列相等。 (1) 有限长序列 几种不同序列z变换的ROC ROC也可能包含0或∞点 (2) 右边序列 几种不同序列z变换的ROC 因果序列的ROC包含∞点 (3) 左边序列 几种不同序列z变换的ROC (4) 双边序列 几种不同序列z变换的ROC z反变换 C为X(z) 的ROC中的一闭合曲线 留数法 部分分式法 长除法 c为环形解析域内环绕原点的一条逆时针闭合围线. 0 c 1.留数法 罗朗级数公式： z反变换 为计算围线积分，由留数定理可知： 为c内的第k个极点， 为c外的第m个极点， Res[ ]表示极点处的留数。使用第二式的条件是分母多项式中的z次数比分子多项式高二次以上。 Z反变换 (2)当Zr为l阶(多重)极点时的留数 留数的求法： Z反变换 (1)当Zr为一阶极点时的留数 ，求z反变换。 0 c 1/4 4 因此， Z反变换 部分分式展开法基本思想 将X(z)分解成一些简单而常见的部分分式之和，然后分别求出各部分分式的反变换，最后将各反变换相加即得x(n)。 部分分式展开法计算过程 Bn是X(z)整式部分系数；zk是X(z)的单阶极点；zi是X(z)的r阶重极点。 部分分式展开法计算过程 根据上述系数，表达式收敛域，确定x(n)。 例：已知 X(z)的极点为z1=-1, z2=2 ，展成部分分式为 的收敛域分别为(1) |z|2 (2)|z|1 (3)1|z|2, 分别求其所对应的原序列。 例：已知 的收敛域分别为(1) |z|2 (2)|z|1 (3)1|z|2, 分别求其所对应的原序列。 (1)收敛域为|z|2时,x(n)为因果序列， (2)收敛域为|z|1时,x(n)为反因果序列， (3)当收敛域为1|z|2时 幂级数展开法基本原理 在给定的收敛域内，把X(z)展成幂级数，其系数即为x(n)。 具体过程自学！ 双边Z变换的主要性质 1.线性特性 注：若线性组合过程中出现某些零点和极点相互抵消时，收敛域会扩大！ 例：已知 求其z变换。 双边Z变换的主要性质 2．位移特性 x [n - m] ? z -mX(z) ROC = Rx 对双边序列而言，序列位移不改变其收敛域！ 例 求序列x(n)=u(n)-u(n-3)的z变换。 组合后，z=1既是零点，又是极点，出现零极点相抵消，收敛域扩大。 双边Z变换的主要性质 3.指数加权特性 4. 线性加权(Z域微分特性) 双边Z变换的主要性质 5.共轭序列 6.时间翻转(time reversal) 双边Z变换的主要性质 7.初值定理 8. 终值定理 因果序列x(n)=0,n0,有 X(n)为因果序列，且X(z)的极点处于单位圆以内(单位圆上最多在z=1处有一阶极点)，则 双边Z变换的主要性质 9.有限项累加特性 因果序列x(n)=0,n0，其z变换为 双边Z变换的主要性质 时域的卷积和对