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中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活 ...* 科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： 授课时间：11月7日 学时数：1学时 教学目标 使学生了解； 使学生了解 教学重点 1.机器人原理的介绍 2.单片及原理的介绍 教学步骤 导入 机器人诞生、机器人的发展 概念讲解 智能机器人的构成 基本工具初识 马达、机械部件 组织形式 小组为单位活动 教学内容 机器人发展历史及简单结构拼装 1、机器人诞生 教师： 中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 2、机器人的发展 教师： 第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件 （例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件 （光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 教师 本课小结 通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。 科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： 仲燕 授课时间：11月8日 学时数：1学时 教学目标 1．使学生了解 2．使学生 教学重点 1.机器人编程环境（pilot级别简单介绍） 2.下载工具的使用 教学步骤 导入 概念讲解 3．学生活动（马达的使用） 活动方式 小组为单位活动 教学内容 乐高机器人编程环境介绍（一） 一、导入（5分钟） 教师： 二、概念讲解 1、机器人防火墙的用途 教师： 学生： 教师： 学生： 2、机器人防火墙下载过程遇到问题 教师： 1、电脑中是否使用USB口传输数据 2、是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口 3、机器人电池是否充足。 3、机器人简单程序的搭建 教师： 机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯泡等。 三、学生活动 在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。 乐高机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。 本课小结 通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。 科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： 仲燕 授课时间：11月9日 学时数：1学时 教学目标 1．使学生了解使学生 教学重点 1.机器人编程环境 2.程序修改工具的的使用 教学步骤 导入 概念讲解 3．学生活动（光电传感器的使用） 活动方式 小组为单位活动 教学内容 乐高机器人编程环境介绍（二） 一、导入（5分钟） 教师： 二、概念讲解 1、机器人导航者程序一讲解 教师： 学生： 任务一： 修改马达的转动方向，观察机器人的运行路线。 机器人导航者程序二讲解 教师： 机器人导航者程序三讲解 教师：使学生了解； 使学生 教学重点 1.发明家级别机器人编程环境的使用 2.机器人足球程序找球方法的确定 教学步骤 导入 概念讲解 3．学生活动（足球机器人探寻） 活动方式 小组为单位活动 教学内容 乐高机器人编程环境介绍（三） 一、导入（5分钟） 教师： 二、概念讲解 1、机器人导航者程序四讲解 教师： 学生： 2、机器人发明家程序讲解 教师： 任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。 本课小结 通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和方法。 科技活动教课教案