(精)第3章 直流电动机转矩转速控制.pptVIP

3 PWM 放大器中的一些特殊问题 （1）功率管的选择 （2）功率管的保护 3.3.3 晶闸管驱动器 3.4 直流电动机转矩转速控制 3.4.1 电流环 3.4.2 速度环 3.5 无刷直流电动机调速系统 3.5.1工作原理 3.5.2 数学模型 电磁转矩 反电动势 三相定子绕组的电压平衡方程 由于三相对成电动机中 因此， 则有 如果两个同时导通的绕组电压相加，用电源电压 和电源电流 表示，则 3.5.3 无刷直流电动机调速系统 3.6 永磁同步电动机矢量控制 3.6.1 工作原理 3.6.2 数学模型 在dq坐标系中，与定子绕组交链的磁链可以表示为 由于转子坐标系以角速度 旋转， 的时间变化率可以表示为 将式（2）代入式（3），可得定子绕组上的感应电动势为 于是，按dq坐标分解，定子绕组的电压平衡方程可以列写为 直轴分量 交轴分量 电磁转矩 转矩平衡方程 如果通过控制跟转子磁链同相的电压分量ud ，使得id = 0，那么，永磁同步电动机的电压平衡方程和电磁转矩方程则退化为： 这同直流电动机的电枢电压平衡方程几电磁转矩方程一样。 3.6.3 矢量控制 由ua， ub到us1， us2 ， us3 的2/3坐标变换