(精)电机控制与拖动-第5章-直流电动机及其拖动控制 - 1.pptVIP

* 5.4 他励直流电动机的启动 起动初始瞬间，电机转速为零，故电机感应电动势为零，电压全部加在电枢电阻上，造成启动电流很大，坏处： 1）火花大，破坏换向； 2）电枢绝缘破坏，烧断绕组； 3）供电电源电压波动； 4）启动转矩过大，引起冲击。 所以，对直流电动机的启动要求：在保证启动转矩足够大的前提下，尽量减小启动电流。 启动方法：全压启动、电枢回路串电阻启动和降压启动。 * 1. 全压启动 只有小容量电机才采用全压启动，因为Ra较大，启动电流不会很大；转动惯量小，转速上升快。 启动电流很大，可达额定电流的十几倍。 * 2. 电枢回路串电阻启动 （1）无级启动 启动时先把启动电阻调到最大值，再接通电源，电动机开始启动，随着转速的升高，逐渐减少启动变阻器的值，直到全部切除启动电阻。 一般情况下，为了充分利用电动机的过载能力，使电动机获得适当的启动转矩，最大启动电流取为额定电流的1.8～2.5倍，根据 可得初始启动电阻值： * （2）有级启动 以他励直流电动机采用三级启动为例： 启动过程 开始时开关K1、K2、K3均断开，此时三部分电阻均接入电路，启动电阻为： 启动电流为： * 电机启动，转速上升，工作点沿直线QA移动，电流逐步减小，到达切换电流Ist2（A点）时，K3闭合，此时电阻为： * K3闭合后，工作点从A点移至B点，再沿直线B