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* 第1章 直流电机 直流电机的额定值 电枢绕组 结构简图 工作原理 结构 感应电动势和电磁转矩 1. 5 直流电机的基本方程式 1. 5. 1 直流发电机的基本方程式 1. 电压方程式 励磁回路的电压方程为： Uf = If Rf 电枢回路的电压方程为： Ea = U + Ia R + 2?Us 电流方程式为： Ia = I + If 2. 功率方程式 3. 电磁功率 3. 电磁功率 4. 转矩方程 T1 = T0 + Te 1. 5. 2 直流电动机的基本方程式 1. 电压方程式 以并励直流电动机为例 电枢回路的电压方程为： U = Ea + Ia Ra + 2?Us 励磁回路的电压方程为： Uf = If Rf 电流方程式为： I = Ia + If 2. 功率方程式 3. 转矩方程 Te = T0 + T2 1. 6 直流发电机的运行特性 1. 6. 1 他励直流发电机的运行特性 1. 空载特性 当n = nN = C，Ia = 0 时， U0 = f (If )。 2. 外特性 当n = nN = C，I f= I fN时，U = f (Ia )。 端电压