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第1章 引 论 自动控制原理 谢克明 主编 电子工业出版社 第1章 引 论 内 容 提 要 知 识 要 点 目 录 § 1.1 开环控制和闭环控制 § 1.2 自动控制系统的组成及术语 § 1.3 自动控制系统的类型 § 1.4 自动控制系统性能的基本要求 § 1.5 自动控制课程的主要任务 § 1.6 自动控制系统实例 小 结 §1.1 开环控制和闭环控制 1.1.1 开环控制 1.1.2 闭环控制(反馈控制) §1.3 自动控制系统的类型 1.3.1 按信号流向划分 1.3.2 按系统输入信号划分 1.3.3 线性系统和非线性系统 1.3.4 定常系统和时变系统 1.3.5 连续系统和离散系统 1.3.6 单输入单输出系统与多输入多输出系统 §1.4 自动控制系统性能的基本要求 1.4.1 稳定性(稳) 1.4.2 稳态精度(准) 1.4.3 动态过程(好) 1.5.1 阶跃函数 1.5.2 斜坡函数（等速度函数） 1.5.3 抛物线函数（等加速度函数） 1.5.4 脉冲函数 1.5.5 正弦函数 §1.6 自动控制系统实例 1.6.1 造纸机分部传动控制系统 1.6.2 谷物湿度控制系统 1.6.3 烘烤炉温度控制系统 它的数学表达式为 斜坡函数从t =0时刻开始，随时间以恒定速度增加。如