卫星轨道基础-坐标系统2重点.pptVIP

* * 章动表现为黄赤交角和春分点经度的周期性变化 考虑到旋转矩阵 为正交矩阵，具有如下的性质 * Microsoft Engineering Excellence Microsoft 机密 * 卫星轨道基础 刘万科 空间定位与导航工程研究所 坐标系统 坐标系统定义 坐标系统之间的相互转换 问题 坐标系统 地球坐标系 天文坐标系 大地坐标系 地心坐标系 协议地球坐标系 天球坐标系 地平坐标系 时角坐标系 赤道坐标系 黄道坐标系 协议天球坐标系 地球坐标系 定义 与地球固连在一起随地球一起运动的坐标系，又称为地固坐标系 用于确定地面上某点或空间某点相对地球的位置 可分为： 天文坐标系 大地坐标系 地心坐标系 协议地球坐标系 天文坐标系 天文观测采用的坐标系 参考面 天文子午面 与地球自转轴平行的铅垂面 起始天文子午面 过格林尼治天文台的天文子午面 天文卯酉面 与天文子午面垂直的铅垂面 大地水准面 天文经度、天文纬度、正高 不是一个严密的统一的坐标系统 大地坐标系 大地经度 大地纬度 大地高 地心坐标系 原点为地球质心 Z轴指向地球北极 X轴指向格林尼治子午面与赤道面的交点 Y轴与X轴、Z轴成右手坐标系 协议地球坐标系 坐标系原点：地球质心 Z轴：指向国际协议原点CIO，或协议地级CTP 基准面：协议赤道面 X轴：BIH零子午面 常用的坐标系：WGS84，CGCS2000 天球坐标系 地平坐标系 时角坐标系 赤道坐标系 黄道坐标系 协议天球坐标系 地平坐标系 原点：测站 基准面：真地平圈（与测站铅垂方向垂直的平面，过测站的地平面） Z轴：指向天顶方向 成左手坐标系 常用方位角A，天顶距z或高度角h表示 时角坐标系 原点：地球质心 基准面：天赤道 Z轴：指向北天极 X轴：天赤道最高点Q Y轴与X、Z轴成左手坐标系 问题：基点Q不固定 赤道坐标系 在时角坐标系的基础上，将X轴指向春分点 Z轴指向北天极 基准面为天赤道 成右手坐标系 黄道坐标系 基准面：黄道 X轴：春分点 Z轴：北黄极 成右手坐标系 协议天球坐标系 以某瞬时t的瞬时平天极和瞬时平春分点为基准建立的天球坐标系为协议天球坐标系 以2000年1月1日12时TDB的标准历元的平赤道和平春分点定义的协议天球坐标系称为J2000.0协议天球坐标系，或称为J2000.0地心惯性系 原点：地球质心 Z轴：指向J2000.0平天极 X轴：指向J2000.0平春分点 Y轴：构成右手坐标系 天球坐标系之间的相互转换 转换方法 利用球面三角有关公式 利用直角坐标转换关系 * J2000.0地心惯性系至瞬时平赤道坐标系 只需进行岁差改正，设岁差矩阵为P，则 * 瞬时平赤道坐标系至瞬时真赤道坐标系 只需进行章动改正，根据IAU1980章动理论，可计算黄赤交角变化 和春分点经度变化 。设章动矩阵为N，则 * 瞬时真赤道坐标系至瞬时地球固定坐标系 两者的Z轴重合，从瞬时真赤道坐标系转换到瞬时地球固定坐标系，只需将其X轴绕Z轴旋转一个格林威治真恒星时。则旋转矩阵为 * 瞬时地球固定坐标系至地球固定坐标系 需要进行极移改正。设极移改正矩阵为PM J2000.0地心惯性系与地固系坐标之间的位置转换关系 本章重点1. 地球坐标系、天球坐标系2. 地球坐标系与天球坐标系之间的转换 * 作业：J2000.0地心惯性系与地球固定坐标系的相互转换 如何将J2000.0地心惯性系坐标转换为地固系坐标（包括位置和速度）？ 如何将地固系坐标转换为J2000.0地心惯性系坐标（包括位置和速度） ？ 在组设置中可使用此模板作为演示培训材料的起始文件。 节 右键单击幻灯片以添加节。 节可以帮助您组织幻灯片或促进多个作者之间的协作。 备注 使用“备注”节传递备注或为受众提供其他详细信息。 演示过程中，可在“演示文稿视图”中查看这些备注。 请记住字体大小(对于可访问性、可见性、录像和联机生产都非常重要) 协调的色彩 特别注意图形、图表和文本框。 请考虑与会者将以黑白或 灰色调打印。请运行测试打印，以确保当以纯黑白和 灰色调打印时，您的颜色工作正常。 图形、表格和图表 保持简单: 如果可能，请使用一致的、不分散的样式和颜色。 标记所有图表和表格。 * Microsoft Engineering Excellence Microsoft 机密 * 它指的是儒略日期TT时2451545.0，或是TT时2000年1月1日12时，即相对於TAI的2000年1月1日，11:59:27.816或UTC时间2000年1月1日11:58:55.816。　　因恒星赤经和赤纬会因岁差（与恒星的自