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第17章 直流发电机和直流电动机 一、 自励发电机的电压建起 1.1 自励发电机的电压建立过程 起动开始，U=0，励磁电流If=0。 由于铁心存在剩磁，当电枢旋转时，电枢绕组中有小的感应电势（b点），在励磁绕组中产生微小的励磁电流Ifb。 若Ifb产生的磁势与剩磁同方向，则使磁场增强，电枢端电压随之增加，并产生更大的激磁电流。 1.2 自励发电机的电压建立条件 1.3 绕组接法与旋转方向 1.4 转速与场阻线及稳定电压 二、 直流发电机的运行特性 2.1 直流发电机的平衡方程式 2.1 直流发电机的平衡方程式 2.1 直流发电机的平衡方程式 2.2 他励发电机的特性 励磁电流不随负载电流变化 励磁可调，电压调节范围大，适用于要求电压广泛可调的应用场合。工业上低压（4-24V）及高压（600V）以上均为他励。 2.2.1 他励时的空载特性 2.2.2 他励时的外特性 端电压下降的因素： ①电枢回路中引起的电压降 ②电枢反应的去磁作用 通常约为0．05—0．10 2.2.3 他励时的调节特性 当有负载电流时，为要维持端电压不变，随着负载电流的增大，励磁电流相应增大 2.3 并励发电机的特性 励磁绕组与电枢绕组并联、励磁电流由发电机电枢绕组自己供给，随电枢电压变化 作为短线路的电源，如同步电机的励磁机、蓄电磁的充电电源等。 2.3.1 并励时的空载特性 并励发电机在空