绞车设计计算探索.docVIP

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运河煤矿暗斜井绞车 提升电控改造 设计计算书 天津民益电气有限公司 2009年3月2日 暗斜井绞车提升电控改造设计计算 一、设计依据 提升倾角:20度 矸石的散体容重:r=18KN/m3 一次提升重量:Q矸=108000N Q煤=80000N 提升容器自重:QZ=37800N Q人行车=22000N 提升机 型号:JK—2.5/20E 最大静张力【Fjm】=90000N 最大静张力差【Fjc】=90000N 提升机变位重量(包括减速箱):Gj=132000N 减速机型号及速比:XL-30 i=20 钢丝绳每米重量:p=32.14 N/m 钢丝绳全厂:Lp=900m 4、电动机 型号:YRKS450--10 额定功率Pe: 355kw 额定转速ne: 585r/min 过载系数λm:2.2 电动机转子的变位重量:158720N 定子额定电压:Ve:6000V 定子额定电流:Ie:46.7A 转子额定电压:V2e: 809V 转子额定电流:I2e:270.3A 绝缘等级F 接法:Y/Y 生产厂上海电机厂 二、设备选择: 1、变频装置容量: Uout=480V P= 1.732Uout IA=1.732*480*456=379.1KW 查西门子6SE70传动手册,可选P=500KW、UOUT=480V的4象限全数字变频传动装置6SE7036-0T560-0可以满足要求。 2、整流回馈装置 由以上变频装置容量, 可选与之匹配的整流回馈装置P=500KW、USET=480V的4象限全数字整流回馈装置6SE7038-2EH85-0可以满足要求。 3、整流变压器 整流变压器为单独变压器向装置供电,容量为ST变压器,容量为ST变压器,容量为ST序号 名 称 单位 计算公式 计算结果 1 加速时间 s t1=V max/a1 2 加速距离 m h1=a1t12/2 3 减速时间 s t3=(V max-V 4)/a3 4 减速距离 m h3=(V max+V 4)t3/2 5 次减速时间 s t4=h4/V4 次减速速度 m/s Vr 0.7 8 等速距离 m h2=Ht’- h1- h3- h4- h5 9 等速时间 s t2=h2/Vmax 休止时间 s θ 25 10 一次运行时间 s T0 注:选取参数 加、减速度 a1=m/s2a3 =0.21m/s2 最大速度Vmax=m/s 一、产品概述 1、产品简述 矿井提升机矿用一般型(KY)转子变频调速控制系统,是我公司针对目前矿井提升机大多使用高压绕线电机的现状,结合先进的变频调速技术,突破性的采用转子变频供电、定子短封的控制方式,开发研制的一项新型的专利技术(ZL 20060)。 转子变频调速部分采用交-直-交无反馈矢量变频调速技术,具有调速性能好,使用方便,适应范围广等特点。控制部分采用西门子S7-300型PLC,结合我公司最新开发的全数字可调闸闭环保护系统,双PLC双线制保护控制系统等我公司的专有、专利技术。全套系统性能可靠、安全保护功能完善、系统设计先进,突破了传统的高压定子变频调速的思维模式,是高压绕线电机拖动的矿井提升机电控系统全新的调速方式。 为了适应更广泛的矿井使用条件,降低系统成本,提高系统的可靠性,本系统针对不同的使用环境,分别选用二象限变频器和四象限变频器两种方案。二象限变频调速系统具有成本低廉,使用可靠等特点,多用于主井、矸石井等正力负荷运转的提升机使用,此时的变频调速性能、节电性能与能量反馈四象限变频器不相上下。能量反馈四象限变频器技术先进,节能效果显著,更适合在副井和大功率提升机上使用。四象限变频器在负力提升的状态下,电机再生发电产生的能量,通过整流回馈单元反馈电网,在保证了负力下放调速性能的同时,节电效果更加显著。 2、转子变频系统技术特点: 高压绕线电机转子变频技术,采用低压通用变频器,通过高压绕线电机转子供电,而将电机定子短封,实现高压绕线电机的变频调速,使交流提升机实现无级调速,达到理想的运行速度图。 本系统具有的优点和积极效果是:由于高压绕线电机转子变频调速控制系统采用上述结构,利用目前成熟的低压通用型矢量控制变频器技术,对高压绕线电机的定子短封后,可以实现高压交流绕线电机的变频调速,因为高压绕线电机的转子电压较低,转子变频器的电压等级只要与电机转子电压匹配即可,这样仅仅使用低压变频器就能解决高压绕线电机的变频调速问题。与高压定子变频调速控制设备相比,设备简单、通用性强、可靠性高。 系统框图如下: 3、适用范围 1)海拔高度不高于1000米,

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