二阶系统的稳态性能研究..docxVIP

实验十二二阶系统的稳态性能研究实验原理对实验所使用的系统进行分析为系统建模时，需要考虑各个环节的时间常数，应远小于输入正负方波的周期，只有在响应已经非常近稳定的时候才能将此时的值认为是稳态值。当r(t)=1(t)、n(t)=0时，单位阶跃响应的误差为：随开环增益的增大，稳态误差渐渐变小。当r(t)=0、n(t)=1(t)时，单位阶跃响应的误差为：随开环增益的增大，稳态误差渐渐变小。当r(t)=0、n(t)=1(t)时，扰动位于开环增益之前的时候，单位阶跃响应的误差为：随开环增益的增大，稳态误差渐渐增大。当r(t)=1(t)、n(t)=0，为积分环节时，单位阶跃响应的误差为：实验目的1、进一步通过实验了解稳态误差与系统结构、参数及输入信号的关系：（1）了解不同典型输入信号对于同一个系统所产生的稳态误差；（2）了解一个典型输入信号对不同类型系统所产生的稳态误差；（3）研究系统的开环增益K对稳态误差的影响。2、了解扰动信号对系统类型和稳态误差的影响。3、研究减小直至消除稳态误差的措施。实验步骤阶跃响应的稳态误差：（1）当r(t)=1(t)、n(t)=0时，，为惯性环节，为比例环节，观察系统的输出C(t)和稳态误差，并记录开环放大系数Ｋ的变化对二阶系统输出和稳态误差的影响。（2）将改为积分环节，观察并记录二阶系统的稳态误差和变化。（3）当r(t)=0、n(t)=1(t)时，扰动作用点在f