迎宾机器人探索.doc

毕 业 论 文 课题名称 迎宾机器人 院/专 业 机械工程学院/ 机电一体化 班 级 学 号 学生姓名 指导教师： 摘 要 随着社会日新月异的飞速发展，人的地位是显得越来越重要，一些比较枯燥无味的工作越来越没人愿意去做，让人类从一些简单枯燥的工作中解放出来成为一种必然的趋势。而迎宾机器人的出现，就完美的解决了这一系列的问题。不仅可以代替人去工作，而且节省了开支，可谓是一举两得。 在实际应用中，迎宾机器人已经开始慢慢的在生活中崭露头角。上海海底捞火锅，包括隆力奇生物有限公司等，都已经开始使用迎宾机器人，取得了相当令人满意的成果。因此我决定用PLC为控制器，光电传感器为检测器，步进电机为驱动器，设计一个迎宾机器人。 关键词：PLC、迎宾机器人、光电传感器、步进电机 ABSTRACT With the rapid development of social changes with each passing day, the persons status is more and more important,no one would like to do some boring work. It is being an inevitable trend to let the human liberate from some simple boring work. With the appearance of the robot receptionists, it solves series of problems effectively. Not only can replace human to work, and save the expenses,it may be said to kill two birds with one stone. The robot receptionists have begun to slowly cut a figure in the life in practice. Haidilao hot pot, the boss of hot pot industry in Shanghai,including many restaurants and places of public service such as llq biotechnology,which have begun to use robot receptionists, and obtained fairly satisfactory results. So I decided to use PLC as the controller, photoelectric sensor as the detector, step motor as actuator , to design a robot receptionist. Keywords: PLC,Robotic receptionists, Photoelectric sensor,Stepper motor 目 录 第一章 绪 论 1 1.1本课题的背景及意义 1 1.2迎宾机器人的当前状况与前景展望 1 1.3迎宾机器人的组成 2 1.4本设计的主要内容 2 第二章 迎宾机器人的总体方案 3 2.1本设计的仿真迎宾机器人的试样要求 3 2.2 仿真迎宾机器人的总体方案 3 第三章 机械结构的设计及硬件的选择 4 3.1步进驱动系统 4 3.2电动推杆 6 3.3光电传感器 8 3.4手臂装配图及关键部位零件图 10 第四章 可编程控制器PLC 11 4.1可编程控制器PLC 11 4.2 PLC系统的选择与设计 12 第五章 迎宾机器人的电气设计及控制程序 14 5.1 PLC系统控制原理 14 5.2 PLCI/O分配表 15 5.3 PLC外部接线图 15 5.4 PLC梯形图 16 第六章 整机调试的问题及解决办法 23 致 谢 26 参考文献 27 第一章 绪 论 1.1本课题的背景及意义 2007年，比尔·盖茨“家家都有机器人”。，。，机器人已经家庭；医疗机器人 由此看来，服务型机器人已经慢慢地在融入到人们的日常生活中。在未来，地球上只会有三种人，男人，女人，机器人。而迎宾机器人作为服务型机器人大家族中的一个重要成员，自然也不能落后。迎宾机器人不仅仅能够取代酒店、餐厅等服务场所的迎宾工作，而且它作为智能科技的一种的发展趋势，会更具有亲和力。 1.2迎宾机器人的当前状况与前景展望 就我们现有的市场而言，迎宾机器人产业可以说是一片空白。就拿使用率最高的