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小轿车后备箱开启结构的设计 目录 第一章 引言 1 1.1课题的来源与研究的目的和意义 1 1.2本课题研究的内容 3 1.3小轿车后备箱开启机构的发展现状 4 1.4气压传动的基础知识 4 第二章 小轿车后备箱开启机构总体结构的设计 5 2.1小轿车后备箱开启机构的总体方案图 6 2.2小轿车后备箱开启机构的总体设计 7 2.2.1确定后备箱开启结构参数的原则 7 2.2.2确定后备箱开启结构结构参数的内容 8 2.2.3后备箱开启结构主要参数的确定 8 2.2.4后备箱开启结构间距 8 2.3气弹簧的选型计算 9 2.3.1缸体壁厚的计算 9 2.3.2缸底厚度的计算 10 2.3.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算 10 2.3.4缸筒径向变形计算 11 2.3.5活塞杆强度的计算 11 2.3.6 管路的设计 12 第三章 负载图和速度图 12 第四章 各主要零部件强度的校核 12 4.1活塞杆的强度校核 12 结 论 13 致 谢 14 参考文献 15 摘要 随着科技和社会的发展和进步，各种各样的小轿车将会陆续出现在公路上面，与此同时，由于旅行或者搬家的原因，将一些常用物品放在小轿车后备箱里面也越来越频繁，如果小轿车后备箱的开启机构出现故障，最基本的就是严重影响了汽车的外观，严重的导致汽车后备箱不能够自动关闭，特别是过不了安检。在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在交通工具上有自带的检修工具，但这对于难度大点的检修工作就带来困难，例如活塞磨损严重失效，类似这种情况，如果发生故障，根本就不能够检修，而且这种现状存在着许多不和谐因素，更使小轿车在便利至于也存在着一定的缺陷，而如果能够设计出耐用且易维修的后备箱开启机构，即使随着时间的推移，小轿车的后备箱开启机构发生了故障，驾驶人员也能够很经常对小轿车进行检修，将会大大提高汽车的使用年限和外观美，给人们一个安全、放心的驾驶环境。 本次设计是关于小轿车后备箱开启机构的设计，通过对传统的小轿车后备箱开启机构进行了改进和优化，对它的机械结构进行设计，使得此种类型的小轿车后备箱开启结构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：小轿车；开启机构；驾驶环境；参考Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationa