基于PLC物料拾取装置毕业设计.doc

本科生毕业论文（设计） 题 目 基于PLC物料拾取装置的设计 系 别 机械工程系 　 专 业 机械设计制造及其自动化技术 学生姓名 　 学 号 100920508 　年级 2010级 指导教师 　 二0一四 年 四 月 三十 日 基于PLC物料拾取装置的设计 专业:机械设计制造及其自动化 学生: 指导老师: 摘 要 本文基于机械设计、机械原理和Solidworks三维绘图软件等相关知识与理论，通过搜集基于PLC物料拾取装置的相关资料、阅读相关的文献与书籍以及参考市面上的基于PLC物料拾取装置实体，首先对基于PLC物料拾取装置的主要机构零部件模型进行设计，其次利用Solidworks三维绘图软件将设计好的零部件模型进行零件建模，然后将建好的所有零部件模型进行装配设计，得到相应的装配体模最后对装配体模型进行运动仿真。 关键字：基于PLC物料拾取装置 Solidworks 零件建模 装配设计 运动仿真 Design of PLC based on the material pick-up device Major: Studuent: Supervisor Absraote This paper is based on the machinery design and machinery principle and the 3d drawing software and related knowledge and theory, by collecting relevant data of sewing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct movement simulation to the corresponding assembly model. KeyWords: sewingmachine Solidworks part modeling assembly design movement simulation  目 录 1概述.............................................................................................................................5 1.1 拾取物料拾取装置的发展历史......................................................................6 1.2 拾取物料拾取装置的发展意义......................................................................7 1.3 拾取物料拾取装置在机械中的应用..............................................................7 1.3.1国内的应用……………………………………………………………...12 1.3.2国外的应用……………………………………………………………...12 1.4拾取物料拾取装置的发展趋势……………………………………………..12 1.