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第八章基于µC/OS-II的嵌入式应用程序开发 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 目 录 8.1 嵌入式应用程序开发的特点 8.2 µC/OS-II应用程序结构分析 8.3 µC/OS-II程序设计技术 8.4 µC/OS-II在ARM微处理器上的移植 8.5 应用程序设计及实例 2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.1嵌入式应用程序开发的特点 8.1.1 开发调试环境的建立 在嵌入式系统开发中，典型的调试环境一般通常由三部分构成：一是通用计算机（用来运行调试软件，称为调试主机）；二是协议转换器（连接调试主机发出的高级命令与微处理器JTAG接口的低级命令之间的接口）；三是调试目标。硬件调试环境如下图： 3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.1嵌入式应用程序开发的特点 8.1.2 基于嵌入式处理器的直接编程技术 如果针对硬件电路直接设计应用程序，那么应用程序的代码必须包括以下几个部分： ①启动部分：硬件加电后首先运行（硬件检测和资源分配） ②处理器管理部分：实现处理器状态转换和寄存器使用等 ③外围设备访问部分：外围设备（如串口）的初始化等 ④程序功能部分：实现程序所要完成的具体功能 这样设计程序对设计人员的能力要求是很高的。 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.1嵌入式应用程序开发的特点 8.1.3 基于嵌入式操作系统的编程技术 随着嵌入式微处理器和程序设计技术的发展，人们把一个大的程序从功能上可划分为三个部分： ① 板级支持包（BSP）：其目的是屏蔽下层硬件，主要由Boot Loader和Drivers两部分构成。 ② 嵌入式实时操作系统（RTOS）。 ③ 应用程序：基于相应操作系统、在相应开发环境下设计的并最终运行在相应目标机上的程序。 这里，可由掌握不同技术的人去设计不同的部分，并在三部分之间设计相应的接口以供三部分之间相互调用。 5 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.2 µC/OS-II应用程序结构分析 下面以一个简单实例来说明基于µC/OS-II