(精)第一章机电传动.ppt

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第一章 绪论 1-1 计算机概述 1946-1958 第一代电子管计算机。磁鼓存储器,机器语言、汇编语言编程。世界上第一台数字计算机ENIAC。 1-1-2 计算机分类 巨型机 是当代运算速度最高,存储容量最大,通道速率最快,处理能力最强,工艺技术性能最先进的通用超级计算机. 目前最快的是IBM的“Roadrunner”计算机,速度一千万亿次/秒,有16640个CPU。 1-1-3 计算机发展趋势 微型化─ 便携式、低功耗 巨型化─ 尖端科技领域的信息处理,需要超大容量、高速度 智能化─ 模拟人类大脑思维和交流方式,多种处理能力 系列化、标准化─ 便于各种计算机硬、软件兼容和升级 网络化─ 网络计算机和信息高速公路 多机系统─ 大型设备、生产流水线集中管理(独立控制、故障分散、资源共享) 1-2 微型计算机系统概述 1-3 单片机简介 单片机即单片微型计算机(Single Chip Microcomputer),是将微型计算机的基本部件(CPU、内存和I/O接口)微型化并集成在一小块硅片上的微型机。 1.3.2 单片机特点及应用领域 单片机的主要特点: 1.性价比非常的高、小巧灵活、易于产品化; 2.控制功能强,扩展性好,很容易构成各种规模的应用系统,而且指令系统丰富。 3.集成度和可靠性高,低电压、低功耗,适用于恶劣的工作环境。 4.可以方便地实现多机和分布式控制,使整个控制系统的效率和可靠性大为提高 应用领域: 1.工业方面 用于各种测控系统、数据采集系统、工业机器人控制系统、机电一体化系统等。 2.智能仪表方面,用单片机仪表代替传统的机械式、电磁式仪表。 3.通信方面,比如用于调制解调器、程控交换机等。 4.民用方面,电子玩具、录像机、VCD机,家用电器等。 5.军工领域,导弹控制、鱼雷制导、智能武器装备等。 6.计算机外围设备,如打印机、磁盘驱动器、复印机等。 1.3.3 单片机发展历史 1-3-4 单片机发展趋势 从性能和用途上看,单片机正朝着多层次用户的多品种多规格方向发展,哪一个应用领域前景好,就有这个领域的特殊单片机出现,既有特别高档的单片机用于高级家用电器、掌上电脑、复杂实时控制,又有特别廉价、超小型、低功耗的单片机,用于智能玩具等消费领域。 从使用的单片机来看,未来单片机仍然是以8位机为主流机型。这是因为8位机价格低廉,而且不断增加的增强型8位机在速度和功能上可以向现在的16位机挑战。 1.3.5单片机应用系统分类 1.最小应用系统 是指能维持单片机运行的最简单配置。这种系统成本低,结构简单,常构成一些简单的控制系统。 2.最小功耗系统 是指在保证正常运行的情况下,系统的功率消耗最小。一般在单片机的制造工艺、结构设计、软件设计方面采取必要的措施。 3.典型的应用系统 是指完成工业测控所必须的硬件结构系统。 1.3.6 Intel单片机简介 美国Intel公司是最早推出单片机的大公司之一,其产品主要包括MCS-48、MCS-51和MCS-96三个系列。特别是51系列单片机,是最典型的8位高档单片机之一,也是Intel最成功的单片机系列。除了Intel公司生产的MCS-51系列单片机外,ATMEL公司、Philips公司和Siemens西门子公司也生产同MCS-51系列兼容的单片机,比如Atmel生产的89C51和89C52,Philips生产的80C51,以及Siemens生产的C500系列单片机,这些单片机不但与Intel的51系列完全兼容,而且片内资源更丰富。 51系列单片机采用模块化结构,集成度高、性能优越,而且由于单片机的指令格式紧凑,并且采用高速算术逻辑部件和灵活的寻址方式,所以执行速度非常的快。 1.3.7 其它公司单片机简介 Motorola的68HC05和68HC08系列8位单片机品种全,性能高; MicroChip 的PIC系列单片机,特点是价格低廉,运算速度快; TOSHIBA的TLCS-870系列8位单片机,主要面向空调、电冰箱等家用电器; HITACHI的H8/300L系列8位单片机,主要用于键盘、ABS汽车刹车、无绳电话等领域; SIEMENS(西门子)公司的C166系列16位单片机,主要用于通信、导航等复杂实时控制领域; 还有NS(National Semiconductor 美国国家半导体公司)的COP8系列8位单片机,主要面向控制领域;另外,Zilog、AMD、NEC和三星公司,都生产单片机。ARM体系单片机。 表1.1 INTEL主要单片机系列 * * * * * * * * 1-1 计算机概述 1-2 微型计算机概述 1-3 单片机概述 1-1-1 发展概况 1958-1964 第二代晶体管

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