理论力学2第二章论述.pptVIP

例2-19 已知：q ,a ,M , 　 P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力. 解： 取CD杆，画受力图. 取BC杆（不含销钉B)，画受力图. 取销钉B，画受力图. 取AB杆（不含销钉B），画受力图. §2-6 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 1.各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2.杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3.载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4.各杆件自重不计或平均分布在节点上。 理想桁架中每根杆件均为二力杆。 为简化桁架计算，可采用以下几点假设： 理想桁架 平面简单桁架 以三角形框架为基础，每增加一个节点需增加两根杆件。 两种计算桁架杆件内力的方法 节点法： ——桁架中构件比较少，求每根杆件的内力； ——逐个取节点为研究对象，各节点受平面汇交力系； ——由已知力求出所有未知的杆件内力。 截面法： ——只要求计算某几个杆件内力； ——适当选取一截面，假想地将桁架截开； ——考虑其中某一部分的平衡，求出被截杆件内力。 例2-20 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. (拉) (压) 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. (压) (拉) 取节点D, 画受力图. (拉) 节 点 法 例2-21 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3 杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 用截面法,取桁架左边部分. (压) (拉) (拉) 截 面 法 求： １,２,３杆所受力. 解： 求支座约束力 从1,2,3 杆处截取左边部分 例2-22 已知： ,尺寸如图. 取节点D 若再求４,５杆受力 合力偶 与简化中心的位置无关 平衡 与简化中心的位置无关 例2-7 求： 力系向 点的简化结果； 合力与 的交点到点 的距离 . 已知: 解： （1）主矢： 主矩： （2）求合力及其作用线位置： 平面任意力系的平衡条件（充要条件）： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系的平衡方程 所有各力在两个任选的坐标轴 上的投影的代数和分别等于零； 各力对于任意一点的矩的代数 和也等于零。 平面任意力系的平衡方程——另两种形式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 平面任意力系平衡方程的应用——解题技巧 (P47) 选取适当的坐标轴和力矩中心可以减少每个平衡方程 中的未知量数目。 ——坐标轴应当与尽可能多的未知力相垂直 ——力矩中心应尽量取多个未知力的交点上 采用力矩方程往往比投影方程简便。 平面平行力系的平衡方程(P48) 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 例2-8 已知： 尺寸如图。 解： 取起重机为分离体，画受力图. 求： 轴承 处的约束力. 由合力矩定理 得 解： 取微元如图 例2-9 求： 已知： 合力及合力作用线位置. 其中 例2-10 已知： 求： 固定端 处约束力. 解： 取 型刚架，画受力图. 例2-11 已知： 。 求： 支座 处的约束力. 取 梁，画受力图. 解： 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 已知： 例2-12 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重 ； （2） ，轨道 给起重机轮子的约束力。 空载时， 为不安全状况 时 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 物体系的平衡 当物体系平衡时，组成该系统的每个物体都处于平衡状态。 对平衡系统中的物体， ——受平面汇交力系时，有2个独立平衡方程； ——受平 面 力 偶 系时，有1个独立平衡方程； ——受平面平行力系时，有2个独立平衡方程； ——受平面任意力系时，有3个独立平衡方程。 静定问题 系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目； 所有未知量都可以由平衡方程求出。 超静定问题 系统中的未知量数目多于独立平衡方程的数目； 未知量不能全部由平衡方程求出； 必须考虑物体受力变形，加列补充方程后再求解。 （材料力学、结构力学） 静定问题 超静定问题 静定物体系的平衡——求解方法 先整体后局部 先取整个系统为研究对象，列平衡方程，