液压传动讲述.ppt

第1章 液力传动与液压控制 1.1 液力传动的工作原理 一、液力传动概述 二、液力传动原理  2．液力传动的缺点 1.2 液压传动的结构与工作原理 二、液压传动的组成 三、液压传动系统的工作特性 液压泵 ..\..\液压传动视频\齿轮泵工作原理.flv 液压缸 ..\..\液压传动视频\德国版液压教学MPG视频，09 液压缸和液压马达（普通话旁述）.flv 1.3 液压基本回路的组成与特点 一、液压基本回路的组成和特点 （2）液动换向阀 利用液体压力和弹簧的作用力实现换向。 阀芯的一端被弹簧推动，而另一端则受到液压的作用，利用液压的升高或降低来使阀芯左、右移动，实现液流方向的改变。 ３.流量控制回路 ４．顺序动作回路 二、自动变速器中简单液压回路 2．压力控制回路 3．流量控制回路 4．顺序控制回路 图1-19 单向节流阀 （3）节流阀的应用回路 用单向节流阀来控制活塞的前进速度，减小冲击，回程时通过单向阀迅速排油，以使活塞快速后退。 图1-20 单向节流回路 （4）容积调速回路 自动变速器控制系统中是利用执行元件的容积变化来调节执行元件的速度。 给液压缸供油时，利用蓄压减振器中活塞的下移使容积变大，从而使液压缸内的活塞移动速度减小，以减少接合冲击。 图1-21 容积调速回路原理 顺序动作回路的作用是控制执行元件的先后动作顺序，回路中主要元件是顺序阀。根据控制油液来源的不同，顺序阀可分为两类：一类是直接利用本阀的进油压力进行控制的自控顺序阀；另一种是利用外来油压进行控制的远控顺序阀。自动变速器控制系统中所用的为自控顺序阀。 如图1－22所示，只有进油口油压达到规定值后，才能使阀芯克服弹簧作用力移动，从出油口流出，这就使这两路油压控制的执行元件有一个先后动作顺序。 图1-22 顺序阀 电磁换向阀的工作原理： 当电磁阀不通电时，阀芯在弹簧作用下，处于左端位置，压力油管Ｐ与Ｂ通，接油缸后腔，油缸前缸Ａ与回油路管Ｏ相通； 当电磁阀通电时，电磁力向右吸衔铁，衔铁通过推杆使阀芯右移，Ｐ与Ａ通，Ｂ与Ｏ通，实现了换向。 常用的电磁换向阀有二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀等。 （3）电液换向阀 电液换向阀是利用电磁阀控制液动换向阀的控制油路，从而实现流向的改变。 当电磁阀通电时，换向阀的控制油压泄空，弹簧的作用力推动阀芯右移；当电磁阀不通电时，换向阀的控制油压形成，推动阀芯左移。 阀芯左、右移使油路发生变化。 自动变速器中受电磁阀控制的换挡阀就是此种形式。 图1-7 电液换向阀 （4）手动换向阀 利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。 连杆或缆绳 图1-8 手动换向阀 压力控制回路主要是调节系统或系统的某一部分的压力，可用来实现调压、减压等控制。实现压力控制的阀类称为压力调节阀。 自动变速器中常用的压力调节阀有以下几种。 ２．压力控制回路 （1）球阀式 它由弹簧和钢球组成。 当管路液压低于规定值，球阀在弹簧作用下关闭。 当管路液压力超过规定压力时，钢球上升，球阀打开，从管路排出油液，从而起到调节管路压力的作用,防止管路压力过高。 图1-9 球阀式压力调节阀 （2）活塞式 当液压未超出规定压力时，在弹簧作用下活塞将上移，将排液口关闭； 当液压超过规定压力，活塞下移至一定位置时，排液口开启，从系统排出工作油液，以调节油压。 图1-10 活塞式压力调节阀 这种压力调节阀类似于活塞形式 图1-11 滑阀结构 （3）滑阀形式 当油压低于规定值时，油压作用在端面Ａ上向下的力Ｆ１小于弹簧作用在端面Ｂ上向上的力Ｆ2，滑阀将排液口关闭。此时，阀将不起调节作用。 当油压超过规定压力时，Ｆ１大于Ｆ２，液压的作用力使油阀下移，开启排液口，通过排液口排出工作油液，起到调节压力的作用。 工作情况 图1-12 滑阀式压力调节阀工作原理 （4）改良滑阀式 在滑阀的上、下两端施加了两个独立油压，可根据这两个独立油压的升高或下降来操纵调压的油压，其结构示意图如图1－13所示。 图1-13 改良滑阀式压力调节阀结构 滑阀上端面Ａ和端面Ｂ的有效作用力不相同，即F2＞F1，当压力油流经时将产生一个向下的推力。 当无外加压力时，利用弹簧的作用力与压力油产生的向下的推力控制滑阀的位