振动力学(梁的横向振动)-1.pptVIP

用rAFj左乘上两式，并积分得 标准坐标下的初始激励响应 物理坐标下的响应 响应求解步骤： （1）根据边界条件求解固有频率和固有振型; （2）利用标准化条件确定振型中的常数因子; （3）将初始条件变换到标准坐标; （4）求标准坐标下的响应; （5）求物理坐标下的响应。 【例4】长为l的均匀简支梁初始静止，设在x＝x1处的微段d上有初始速度v，求系统对此初始条件的响应。 解： （1）固有频率与相应的固有振型为 （2）由正规化条件 确定系数Ci 求得 所以 （3）初始条件。按题意 变换到主坐标下 3. 对外激励的响应 （1）分布干扰力 设干扰力密度为f(x,t), 和前面杆的外激励受迫振动响应推动方法一样。利用标准化振型函数Fi，得到标准坐标下的解耦方程 利用杜哈美积分得 （4）响应 总响应为 弹性体的振动 振动力学 ------弹性体的振动 梁的横向振动 仅讨论梁在主平面内的平面弯曲振动。这种振动只有当梁存在主平面的情形才能发生，并符合材料力学中梁弯曲的小变形假设和平面假设。 1、运动微分方程 在梁的主平面上取坐标xoz，原点位于梁的左端截面的形心，x轴与梁平衡时的轴线重合。假设梁在振动过程中，轴线上任一点的位移u(x,t)均沿z轴方向。 取微段梁dx，截面上的弯矩与剪力为M和Q，其正负号的规定和材料力学一样。 则微段梁dx沿z方向的运动方程为： 即 利用材料力学中的关系 得到梁的弯曲振动方程 边界条件 和一维波动方程一样，要使弯曲振动微分方程成为定解问题，必需给出边界条件和初始条件。 梁的每一端必须给出两个边界条件(以左端为例)。 （1）固定端：挠度和转角为0，即 （2）简支端：挠度和弯矩为0，即 （3）自由端：弯矩和剪力为0，即 其它边界条件用类似的方法给出。 2、梁弯曲自由振动的解 令振动方程中的干扰力为0，得到 对于均匀梁，振动方程为 其中 假定有分离变量形式的解存在，令 代入方程得到 写为 则有 其中 （称为特征方程） 方程的通解为 由特征方程，利用边界条件即可求出振型函数F(x)和频率方程，进一步确定系统的固有频率wi。用四个边界条件只能确定四个积分常数之间的比值。 【例1】 求简支梁弯曲振动的固有频率与固有振型。 代入特征方程的解 以及 解：边界条件为挠度和弯矩为0。 得到 以及 则 则 以及频率方程 由此解得 所以固有频率 振型为 第i阶振型有i－1个节点。节点坐标 即 【例2】求两端固定梁弯曲振动的固有频率与固有振型。 代入特征方程的解得到 以及 解：边界条件为挠度和转角为0，即 化简后得到频率方程 求得 求出b后得到固有频率 振型为 【例3】求左端固定、右端用刚度为k的弹簧支承的 均匀梁弯曲振动的频率方程。 解：左端的边界条件为挠度和转角为0 解：左端的边界条件为挠度和转角为0 右端的边界条件：弯矩为0，剪力等于弹性力 代入特征方程的解 以及 进一步化简后得到频率方程 求出b后得到固有频率 振型为 将边界条件代入得到 求得 讨论： （1）k＝0时，频率方程变为 即为悬臂梁的情况。 （2）k趋于无穷大时，频率方程变为 或 即为左端固定，右端简支的情况。 【思考题】 证明图示悬臂梁在x＝l处的边界条件为： 关于振型函数的正交性 和一维波动方程振型函数的正交性类似。第i阶特征值满足 考虑边界条件为简支、自由、固定的情况，梁端点的位移、弯矩或剪力为0，则 对第j阶振型进行上面类似的运算得： 用Fj左乘上式两端，并积分 上两式相减得 则 i＝j时 梁在激励力作用下的响应 和一维波动方程一样，用振型叠加法求响应 1. 标准坐标（正则坐标） 对振型函数按下式条件正则化 2. 对初始激励的响应 设初始条件为 将其按标准振型展开 弹性体的振动