运动学习题-第章.pptVIP

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2017-01-10 发布于贵州
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运动学习题-第章.ppt

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运动学/运动分析基础习题第四章运动分析基础习题 4-3 4-5 4-8 4-10 * * 解： 4-3 题点作圆周运动，弧坐标的原点在O点，顺时针方向为弧坐标的正方向，运动方程为和直角坐标的关系如图所示。当点第一次到达y坐标值最大的位置时，求点的加速度在x轴和y轴上的投影。，式中s以cm计，t以s计。轨迹图形在y坐标值最大的位置，因为，所以 t2=1，则 M R y O x s 4-5 题凸轮顶板机构中，偏心凸轮的半径为R，偏心距OC=e，绕轴O以等角速转动，从而带动顶板A作平移。试列写顶板的运动方程，求其速度和加速度，并作三者的曲线图像。 O C x y R ?t 顶板A 解： 1) 顶板A作平移，其上与轮C接触点坐标为求导，得 2) 三者的曲线图像如下 ?t y 0 ? R+e R R?e 2? 0 ?t v -e? ? 2? e? ?t a 0 ? e?2 -e?2 2? 4-8 题摩擦传动机构的主动轮Ⅰ的转速为n=600r/min，它与轮Ⅱ的接触点按箭头所示方向移动，距离d按规律d=10?0.5t变化，单位为cm，t以s计。摩擦轮的半径r=5cm，R=15cm。求：(1) 以距离d表示轮Ⅱ的角加速度；(2) 当d=r时，轮Ⅱ边缘上一点的全加速度的大小。解：1) 主动轮Ⅰ的角速度为： 2) n r R Ⅱ Ⅰ d 两轮在接触点处的速度应相同： 4-10 题滑座B沿水平面以匀速v0向右移动，滑块C和滑座B由销钉固定，带动槽杆OA绕O轴转动，当开始时槽杆OA 恰在铅垂位置，即?=0；销钉C位于C0，OC0=b。试求槽杆的转动方程、角速度和角加速度。解： C C0 ? A O B v0 b 求导公式： (书上答案错) * * * * *