船舶电气设备及系统第十章描述.ppt

第十章 船舶舵机的电力拖动与控制 第十章 船舶舵机的电力拖动与控制 学习第十章应该注意的点 §10-1 舵机的电力拖动与控制的基本要求 §10-2 操舵方式及其基本工作原理 §10-3 自动舵的基本类型及其调节规律 §10-4 自动操舵系统基本要求和工作原理 第十章 小 结 各节要点： 第一节：舵机的分类、特点；基本要求。 第二节：操舵方式（种类、原理）；自动操舵仪的组成原理。 第三节：自动舵基本类型；各种调节规律的性能、特点。 第四节：系统基本要求(3个方面，5种调节) 。 第十章的主要内容 主要内容：船舶舵机的“基本要求”、“操舵方式”和“基本调节规律”。 要求掌握舵机的基本要求，知道各种操舵方式的使用场合、各自特点及系统的组成 ； 要求掌握舵机的基本类型，知道各种调节规律自动舵的使用场合、各自特点及系统的组成，明白各种“调节规律”的输出输入关系。 比例-微分-积分舵 (proportion - integration -differential steering gear) 组成：在比例 - 微分舵基础上增加积分环节。积分环节作用是 —— 克服不对称偏航。K3是积分系数。 不对称偏航的产生：不对称偏航是某舷（侧）的偏航角持续时间比另一舷（侧）偏航角持续时间长。 原因：装载不对称，斜向风的持续影响，斜向海潮的持续影响。—— 对于具有双螺旋桨推