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2.5 数控车削循环指令编程 1、车削循环指令概述 车削循环指令是指用含G功能的一个程序段来完成需要用多个程序段指令的编程指令，使程序简化。 车削循环一般用在去除大部分余量的粗加工中。 各类数控系统循环指令的形式和编程方法相差甚大. 2、车削循环指令分类 3、外圆、内径车削循环G90 4、端面车循环指令G94 第二节、轮廓切削复合循环指令G71、G72、G73、G70 　　?u：X轴方向的精车余量，直径编程。 　　?w：Z轴方向的精车余量。 　　f、s、t：仅在粗车循环程序段中有效，在顺序号ns至nf程序段中无效。 4、注意事项： （1）严格遵守实训场所的规章制度，按照机床的操作规程进行操作。 （2）机床自动加工时要注意安全，一定要把防护门关上。 （3）注意操作规程和先后操作顺序。 ( 4 )注意不同系统间部分指令有所不同，如换刀直接用T0101，不需用M06。 (5)在循环启动之前一定要让老师检查程序及对刀的正确性后，才能按下循环启动，万一出现意外情况迅速按下“急停”按钮。 第三节 车削循环程序的上机调试 1、试编制如图所示零件加工程序。 2、实验仪器及设备 (1) 980TD 数控车床2台 (2) Φ 40x200 圆形棒料6根 (3) 基本装夹工具、刀具2 套 (4) 游标卡尺2 把 ? 3、实验内容及步骤 (1) 复合车削循环程序调试 (2) 复杂零件的粗、精加工。 步骤： (1 )程序输入与空运行调试： a. 点【程序】键—点编辑键—输入地址“O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面没有的程序号）—新程序即建立好。 b. 逐词逐行输入程序内容，输入时均按【插入】键—使用【上光标】或【下光标】可对程序内容进行插入、修改和删除。 c. 完成输入/修改后，必须按【复位】键结束。 (2 )对刀操作(刀具偏置/刀补的测量与输入） 以2号刀为例（输入刀具偏置值位置应在刀补值的102行）： a.在手动状态，开主轴，移动刀架（2号刀位）。 用2号刀在零件的外圆或 内孔上车一刀，车好后刀架沿“＋Z”方向退出（X方向不能移动）。 测量车削处的直径，并将测得值输入刀补值102行，如：X33.345—【输入】 b.移动2号刀，长度方向靠往基准面（或已知与基准面间长度差的端面）在刀补画面下将“Z0.”输到102行：按“Z0.”—【输入】 即完成2号刀的对刀。 c.其他刀位同理：3号刀的刀具偏置值X、Z相应写入103刀补行，输入行千万不能搞混。 （3）自动运行的启动 选择需运行的程序后： 1、按 键选择自动操作方式； 2、按 键启动程序，程序自动运行。 注意：程序的运行是从光标的所在行开始的，所以 在按下循环启动键运行之前应先检查一下光标是否 在需要运行的程序段上，若要从起始行开始光标应 在起始行。 （4）自动运行的停止 1、自动运行中按 键或外接暂停键后， 机床呈下列状态： （1）机床进给减速停止； （2）在执行暂停指令（G04)时，执行完G04之后才暂停； （3）模态功能、状态被保存； （4）按循环启动键后，程序继续执行。 2、按复位键 （1）所有轴运动停止； （2）M、S功能输出无效（可由参数设置按复位 键后是否自动关闭主轴正/反转、润滑、冷却等 信号）； （3）自动运行结束，模态功能、状态保持。 3、按急停按钮 机床运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮（外部急停信号有效时），CNC即进入急停状态，此时机床移动立即停止，所有的输出（如主轴的转动、冷却液等）全部关闭。松开急停按钮解除急停报警，CNC进入复位状态。 注意: (1)解除急停报警前先确认故障已排除； (2)在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备 的电冲击； (3)急停报警解除后应重新执行回机械零点操作， 以确保坐标位置的正确性（若机床未安装机 械零点，则不得进行回机械零点操作）； * 第1节 数控车削单循环指令 第2节 数控车削复合循环指令 第3节 车削循环程序的上机调试 第1节 数控车削单循环指令 车削循环 简单车削循环 复合车削循环 外圆车削循环 端面车削循环 外圆粗车复合循环 端面粗车复合循环 环状粗车复合循环 G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格式如下： 　　 G90 X(U)_Z(W)_F_； 切削过程如图