十二章 动能定理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * A B C O 解：取整体为研究对象。 应用动量定理 x 因为 ，所以 应用动能定理 s 其中 §12-6 普遍定理的综合应用举例 FN m2g m1g vr v2 v1 v1 两边求导（注意： ），得 所以 §12-6 普遍定理的综合应用举例 例：重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）由动量矩定理求盘的角加速度 取圆盘为研究对象 ，圆盘平动。 由相对于质心的动量矩定理 §12-6 普遍定理的综合应用举例 （2）用动能定理求速度。取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： 代入数据，得 由动能定理： §12-6 普遍定理的综合应用举例 vB′ G2 G2 G1 G1 （3）用动量矩定理求杆的角加速度a 。 由于 所以 a＝0 。 杆质心 C的加速度： 盘质心加速度： 以系统为研究对象 §12-6 普遍定理的综合应用举例 aC aB′ （4）由质心运动定理求支座反力。 代入数据，得 以整体为研究对象 §12-6 普遍定理的综合应用举例 aB′ aC 　　例：物块A、B的质量均为m, 两均质圆轮C、D的质量 均为2m, 半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上, D为动 滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开始 运动, 求：1.A物块上升的加速度；2.HE段绳的拉力；3.固 定端K处的约束力。 K E D C B A H §12-6 普遍定理的综合应用举例 解：1.取整体为研究对象。 式中 得 该系统所有力的功率为 K E D C B A H §12-6 普遍定理的综合应用举例 mg 2mg mg 2mg vB vA 由功率方程 可解得 C A 2.取轮C和重物A为研究对象。 由质心运动微分方程，有 所以 对点C应用动量矩定理 §12-6 普遍定理的综合应用举例 vA F FCx FCy mg 2mg K C 3.取梁CK为研究对象。 MK 解得 K E D C B A H §12-6 普遍定理的综合应用举例 FCy FCx FKy FKx 例： 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力P时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 §12-6 普遍定理的综合应用举例 取系统为研究对象，设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为v/2，角速度 系统的动能 由动能定理的微分形式： 解：(1)用动能定理求解。 w §12-6 普遍定理的综合应用举例 vC (2) 用动量矩定理求解 　取系统为研究对象 根据动量矩定理： §12-6 普遍定理的综合应用举例 第十三章 动 能 定 理 结 束 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1．重力场中的势能 质点重力mg在各轴上的投影为 取Mo为零势能点，则质点在点M的势能为 质点系重力势能 其中m为质点系全部质量，zc为质心的z坐标，zc0为零势能位置质心z坐标。 几种常见势能的计算 §12-5 势力场.势能.机械能守恒定律 2．弹性力场中的势能 设弹簧的一端固定，另一端与物体连接。弹簧的刚度系数为k。 取Mo为零势能点，则物体在点M的势能为 如取弹簧的自然位置为零势能点，则有δ0 = 0，则 §12-5 势力场.势能.机械能守恒定律 3．万有引力场中的势能 设质量为m1 的质点受质量为m2的物体的万有引力F 作用。 取点M0为零势能点，则质点在点M 的势能为 式中 f 为引力常数。 因为 所以 如选取点M0 在无穷远处，即r1=∞，则 §12-5 势力场.势能.机械能守恒定律 一质量为m、长为 l 的均质杆AB。A端铰支，B端由无重弹簧拉住，并于水平位置平衡。此时弹簧已拉长δ0。如弹簧刚度系数为k， 如质点系受到多个有势力的作用，各有势力可有各自的零势能点。质点系中的各质点都处于其零势能点的一组位置，称为质点系的“零势能位置”。 质点系从某位置到其“零势能位置”的运动过程中，各有势力作功的代数和称为此质点系在该位置的势能。 §12-5 势力场.势能.机械能守恒定律 (2)如取杆的平衡位置为系统的零势能位置，杆于微小摆角j 处，势能为