全国大学生数学竞赛获奖论文.docxVIP

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承 诺 书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）： 所属学校（请填写完整的全名）： 大连海事大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 教师组 （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期 2014 年 9 月 14 日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛编 号 专 用 页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：评阅人评分备注全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略摘 要月球是距离地球最近的天体,对月球资源和环境进行科学研究和考察,是人类走出地球,探索未知世界所必需经历的重要步骤。由于月球表面没有大气 ,因此在月球表面实现软着陆是月球勘探的重要前提。所谓月球软着陆，是指月球着陆器经地月转移到达月球附近后，在制动系统的作用下以很小的速度近乎垂直地降落到月面上，以保证宇航员的安全和试验设备的完好。[1]转化为具体的控制要求就是要求当登月探测器高度接近地面时，竖直方向上的速度和加速度也应基本为零，同时在水平方向上也不能有很大的速度和加速度。嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题在于着陆轨道与控制策略的设计。本文运用动力学模型法、轨道离散化、蒙特卡罗打靶等方法解决了嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略等问题。针对问题一，已知近月点距离月球表面的距离和月球的半径，根据万有引力定律计算出嫦娥三号位于近月点时的速度，再运用开普勒第二定律计算出其位于远月点时的速度；针对问题二，着重对月球软着陆制动段、接近段和着陆段的飞行动力学模型进行了研究，同时基于动力学模型对各阶段制导律进行了优化设计。制动段飞行时间和距离较长，拟采用均匀球体模型，该模型也是软着陆全过程下降轨迹分析和动力学仿真的基础[1]；制导律设计中考虑到该段燃料消耗很大， 所以以燃料最优为设计指标。接近段距离月面较近，且经姿态调整后接近垂直下降，拟采用平面月球模型；制导律设计采用基于重力转弯技术的最优开关制导律。着陆段几乎垂直下降，动力学模型可在平面月球模型的基础上简化为一维垂直下降模型，制导律设计拟在垂直方向采用简单的程序制导方式。针对问题三在考虑测量、推力误差以及环境干扰等影响下对着陆精度进行了初步仿真分析，结果表明，给出的软着陆三阶段动力学模型和制导律是可行的。关键词：月球软着陆 矢量空间 飞行动力学建模 制导律设计 着陆精度仿真问题重述嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道，着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为主减速、快速调整、粗避障、精避障、缓速下降、自由落体6个阶段，要求满足每个阶段在关键点所处的状态，并且尽量减少软着陆过程的燃料消耗。根据要求，建立数学模型解决问题：（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。（3）对于设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。问题分析软着陆过程中，制动段持续时间和经过的月面距离最长，着陆过程绝大部分燃耗都发生在该下降段。因此，该段的动力学建模和制导律设计最为重要。本文在制动段动力学建模中除了给出用于制导律设计的动力学模型外，也给出了用于软着陆全过程飞行轨迹和下降窗口分析设计